表6我國自動化立體倉庫的生產企業與研究機構概況序號企業名稱企業屬性主要角色主要領域1沈陽新松機器人自動化有限公司股份制企業系統集成商綜合2昆明船舶設備集團有限公司國企系統集成商***、**、綜合3北京起重運輸機械研究所國企系統集成商***、服裝、綜合4普天物流技術有限公司國企系統集成商***、圖書、郵政5***國際物流技術有限公司股份制企業系統集成商***6北京機械自動化研究所國企立體倉庫集成商化工、**7上海精星倉儲設備工程有限公司股份制企業貨架制造商綜合8南京音飛貨架有限公司股份制企業貨架制造商綜合9江蘇六維物流設備實業有限公司股份制企業貨架制造商綜合10山東劍藍物流科技有限公司股份制企業系統集成商***11太原剛玉物流工程有限公司股份制企業立體倉庫集成商機械、冷庫、乳品12北京高科物流研究所有限公司股份制企業立體倉庫集成商機械、冷庫、**4我國立體倉庫的基本技術概述設備部分堆垛機的速度有了比較大的提高。2006年前，堆垛機的行走速度大部分為80—120m/分,2010年大部分為120—160m/分。很少采用120m/分以下的系統。堆垛機定位采用激光定位方式已普遍為用戶所接受。但日本產品基本還是采用認址片等傳統技術。提高企業供應鏈自動化的廣度和深度。嘉興高架立體倉庫

智能倉儲的出/入庫工作臺是在實際貨物運轉過程中銜接下道作業流程的緩沖點或中轉區，通常有三種設置方式，即在貨架的一側端口、在貨架的兩側端口和在貨架的中間端口。如何設計要根據倉庫總體功能，實際場地，因地制宜來實現。

智能倉儲中的GV系統，按作業方式 的不同，又可分為感應式導向小車和激光式導向小車。自動控制系統具有驅動立庫系統內各自動化設備的功能，主要采用現場總線方式控制。

智能倉儲中的倉儲管理系統(即存儲信息管理系統)是立庫的**部分，具有采集大型數據庫系統構建典型 的客戶機/服務器體系的功能， 并可以與其他系統(如企業的ERP、SAP主系統等) 端口互聯和集成。

物流分揀系統是智能倉儲的主要**設備，與出/入庫工作臺的靜態中轉特性相比，具有動態特性，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機移走或將堆垛機送到另一個 巷道上。常見的物流分揀設備有升降臺、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。

怎么樣，這樣一說，你對自動化立體倉庫有了基本了解了吧！

張家港立體倉庫計算出堆垛機的水平速度。

4.利于構建先進的物流系統，提高企業生產管理水平

在物流成本中，倉儲物流成本所占比重較大，是第三方利潤源中不容忽視的黃金地段。自動化立體倉庫擴充了傳統倉庫的單一存儲職能，對物資進行高效的運作管理，使得貨物由“靜態存儲”向“動態存儲” 轉變，并形成了集約化的信息流，是生產各環節的紐帶，是企業物流系統中不可或缺的一部 分，為管理決策提供必要的精細化依據。

然而，自動化立體倉庫不可避免地存在一些不足之處。與普通倉庫相比，自動化立體倉 庫的比較大缺點是前期投入較大(包括人力、物力、財力)，設備維修費用較高。但就長遠利 益以及綜合效益而言，自動化立體倉庫具有后發優勢和理性經濟價值。

    如貨箱、托盤)底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物(進貨)，單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優點是。這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。只在高低兩端進行作業,也**節省子設備和機械運行消耗。這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是**的進庫和出庫操作區域，有利于規劃倉庫作業區，防止進出庫作業互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯***。有利于多品種、多規格、小批量、多批次商品儲存和規劃有利于有秩序地進貨和出貨。規劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。這種貨架主要缺點是:每一通道中只能存人同種物資。自動化立體倉庫是一個構造復雜的自動化系統。

關于一個倉庫來說有一個小庫房用來寄存日常不常用的各種東西是非常必要的，相同一個企業也需求必定占地面積的庫房來存儲原材料和行將投入市場出售的產品，因而關于大型企業來說置辦一套大型的立體庫房設備非常重要。那么為什么立體庫房設備越來越受歡迎，主要有以下幾個方面：

1、操作便當

立體庫房設備能夠運用全自動機械進行貨品的運進運出、清查盤點，減少了在存儲貨品中可能會呈現的過失，進步了工作功率 。因而操作非常快捷，避免了一般的庫房貨架需求工人來回轉移和盤點貨品的不方便，運用立體庫房設備時工人只需求在旁邊經過按鈕進行根本操控確保機器的正常工作即可。

2、性價比高

運用立體庫房設備能夠快速高效地對貨品進行裝卸不只節省時間操作量也非常大，假如雇傭工人轉移不光功率低還會糟蹋許多的人力物力，而運用立體庫房設備就能夠完成規模化操作，節省了許多的人力本錢，也便是庫房占地面積越大貯存的貨品越多，運用機械就會比人工愈加合算。

如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。嘉興高架立體倉庫

    1973年開始研制我國由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國每年新建自動化立體倉庫數量大約在100座左右。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分,它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環節。自動化立體倉庫的構成自動化立體倉庫主要由三大類設施組成：(一)土建及公用工程設施1．庫房。庫存容量和貨架規格是庫房設計的主要依據。2．消防系統。嘉興高架立體倉庫