根據載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫；重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。根據軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型；根據和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動化立體倉庫和庫架合一式自動化立體倉庫；根據庫前、庫后區的輸送分揀系統等的復雜程度，可分為常規自動化立體倉庫和復雜自動化立體倉庫（一般也稱為自動化物流中心）；根據倉庫的使用溫度可分為常溫自動庫、冷藏自動庫和冷凍自動庫；根據貨物的危險級別和易燃易爆級別分為一般級別自動庫和防爆型自動庫。自動化立體倉庫可以跟生產線對接，可以跟企業的管理系統ERP無縫對接。隨著物流成本愈來愈高、用工成本愈來愈高和自動化要求愈來愈高，自動化立體倉庫方式已逐漸被***運用，而且大有主流方式趨勢，甚至成為每個企業的高科技化展示窗口和一道亮麗的風景線。六維已承建了一百多座自動化立體倉庫和自動化物流中心。因此需要大量的數據通信設備作為信息傳遞的媒介。吳中區立體倉庫輸送線

關于一個倉庫來說有一個小庫房用來寄存日常不常用的各種東西是非常必要的，相同一個企業也需求必定占地面積的庫房來存儲原材料和行將投入市場出售的產品，因而關于大型企業來說置辦一套大型的立體庫房設備非常重要。那么為什么立體庫房設備越來越受歡迎，主要有以下幾個方面：

1、操作便當

立體庫房設備能夠運用全自動機械進行貨品的運進運出、清查盤點，減少了在存儲貨品中可能會呈現的過失，進步了工作功率 。因而操作非?？旖荩苊饬艘话愕膸旆控浖苄枨蠊と藖砘剞D移和盤點貨品的不方便，運用立體庫房設備時工人只需求在旁邊經過按鈕進行根本操控確保機器的正常工作即可。

2、性價比高

運用立體庫房設備能夠快速高效地對貨品進行裝卸不只節省時間操作量也非常大，假如雇傭工人轉移不光功率低還會糟蹋許多的人力物力，而運用立體庫房設備就能夠完成規?；僮鳎澥×嗽S多的人力本錢，也便是庫房占地面積越大貯存的貨品越多，運用機械就會比人工愈加合算。

智能倉儲的出/入庫工作臺是在實際貨物運轉過程中銜接下道作業流程的緩沖點或中轉區，通常有三種設置方式，即在貨架的一側端口、在貨架的兩側端口和在貨架的中間端口。如何設計要根據倉庫總體功能，實際場地，因地制宜來實現。

智能倉儲中的GV系統，按作業方式 的不同，又可分為感應式導向小車和激光式導向小車。自動控制系統具有驅動立庫系統內各自動化設備的功能，主要采用現場總線方式控制。

智能倉儲中的倉儲管理系統(即存儲信息管理系統)是立庫的**部分，具有采集大型數據庫系統構建典型 的客戶機/服務器體系的功能， 并可以與其他系統(如企業的ERP、SAP主系統等) 端口互聯和集成。

物流分揀系統是智能倉儲的主要**設備，與出/入庫工作臺的靜態中轉特性相比，具有動態特性，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機移走或將堆垛機送到另一個 巷道上。常見的物流分揀設備有升降臺、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。

怎么樣，這樣一說，你對自動化立體倉庫有了基本了解了吧！

    分揀能力從1000件/小時～10000件/小時不等。高速分揀系統在我國的發展，經歷由仿到自制的過程。**早在郵政分揀中得到應用。但技術水平與國外相比差距甚大。主要是工藝水平、可靠性、分揀能力等方面。目前只能生產分揀能力小于5000件的設備。主要應用領域包括機場行李分揀，郵政，配送中心分揀等。如國際3號航站樓行李分揀系統總投入達到約7億人民幣，是市場的主體。然而，隨著2010年B2C電子商務的蓬勃發展，高速分揀系統的應用將進入一個高潮。估計市場需求每年將達到100套左右。2我國立體倉庫的發展現狀我國立體倉庫市場基本特征分析按應用行業分布在所有建設的自動化立體倉庫中，主要分布在***（17%）、醫藥（13%）、汽車（10%）、食品飲料（8%）、連鎖零售（8%）、**（8%）等行業，由于我國的自動化立體倉庫已經滲透到各行各業，其他行業雖然比較分散，但占據了大部分。值得注意的是，我國物流實驗室建設在過去幾年中得到了快速地發展，相繼有許多單位建成物流實驗室，充分地說明我國物流也的步伐將進入一個新的舞臺。圖1立體倉庫應用行業的分布狀況我國從**早研制和應用自動化立體倉庫到目前已經出現了翻天覆地地變化，影響到了各行各業，不論是保有量。昆山華恒工程技術中心有限公司立智能倉儲堆垛機是整個自動化立體倉庫的設備。

    自動化立體倉庫系統是物流系統中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的立體高架系統。自動化立體倉庫采用計算機管理系統、電氣控制系統與物流倉儲設備的結合，在人工不直接進行干預的情況下自動地存儲和取出貨物，實現了一種物流管理化、貨物存取自動化的現代物流作業方式。昆山華恒工程技術中心有限公司立體庫的主要設備和系統包括：貨架系統（貨架、巷道設備、平臺等），堆垛機系統、輸送機系統、托盤、網絡和信息系統等。此外還有配套的AGV智能搬運小車、叉車、標牌、護欄等。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小。昆山華恒工程技術中心有限公司立智能倉儲堆垛機是整個自動化立體倉庫的設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛機有多種形式，如單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機的另外一個重要指標就是堆垛速度。根據倉庫的流量要求。吳中區立體倉庫輸送線

此外還有配套的AGV智能搬運小車、叉車、標牌、護欄等。貨架的形式有很多。吳中區立體倉庫輸送線

    增長比例增加值備注2010年1492011年17517%252012年20417%552013年23917%902014年28017%130超過日本2015年32717%178表7、圖8反映了我國立體倉庫未來5年的發展保持平穩增長，并且由于我國經濟快速騰飛的過程中，發展趨勢將會有上仰的勢頭，突出了今后幾年我國立體倉庫的發展將會得到突破性的飛躍，從而帶動整個物流行業的發展，進而使國民經濟的進一步的發展，將成為國民經濟的重要支柱。圖8我國未來5年的立體倉庫市場的發展趨勢技術發展方向傳統產品升級雖然我國在過去的30年間，經過幾代人的努力，物流技術與產品取得了長足的發展。但是從總體來看，產品還存在規格單一，工藝水平落后，標準化落后，生產規模不足等明顯的劣勢。這一方面將影響我國自動化物流裝備產品市場的競爭力，更為重要的是影響我國國民經濟的發展。因此，提高傳統產品的技術含量，發展產業化水平是未來相當長的一段時間的發展方向。關鍵技術發展立體倉庫主要應用現代自動化設備，自動倉儲技術主要表現在高速度、高效率和高可靠性等方面，這是我國物流今后的主要發展方向。高速度則主要集中體現在堆垛機、輸送機、分揀機等自動化設備方面。如開發速度超過300m/分的托盤式堆垛機。吳中區立體倉庫輸送線