缺少現代化倉儲設備、倉儲管理系統應用，無法提高倉儲管理質量、倉儲作業效率，無法保證發貨的準時性和準確性。四是汽車零部件物流行業仍舊為勞動密集型產業，零部件物流操作主要還是依靠人工。但我國人力成本居高不下，導致物流成本隨之上升；其次，人工裝箱、揀選等作業效率低，人員管理難度較大，都對汽車零部件物流發展造成了一定的阻礙。自動化技術裝備提供新動力針對當前階段汽車零部件物流發展的短板問題，自動化、信息化物流技術裝備的應用優勢逐漸顯現，汽車零部件物流行業對自動化、信息化物流技術裝備需求十分迫切，是我國汽車零部件物流向一體化發展的新動力。1.智能信息化平臺實現互聯互通汽車零部件物流一體化過程中，一些大型零部件物流已經具備自動化信息系統，實現了供應商、生產廠、物流商之間的對話。相關**表示，當前階段的汽車生產還多為推動式的生產模式，即主機廠接到訂單后，通過ERP系統“告訴”設備、車間如何處理物料，各部門按照企業生產計劃進行作業。但隨著工業，拉動式生產將成為汽車生產的主要模式，即由客戶需求來驅動生產，在這種模式下企業不再處于系統之后，而是直接與終端用戶、供應商對接，雙方通過智能平臺互通互聯。效率相對環形RGV系統比較低。寧波智能AGV

    自動導引運輸車AGV在國內的發展歷程：我國AGV發展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。經過不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運輸機械研究所、清華大學、中國郵政科學院郵政科學研究規劃院、中國科學院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、**科技大學和華東工學院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產。1976年，北京起重機械研究所研制出***臺AGV，建成***套AGV滾珠加工演示系統，隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開發研制了幾套較簡單的AGV應用系統。1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV。1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了客車6臺AGV用于汽車裝配線中，可以說是汽車工業中用得比較成功的例子，并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。1992年，天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。1995年，我國的AGV技術出口韓國，標志著我國自主研發的機器人技術***次走向了國際市場。在國內AGV的技術來源有兩種模式：一種是引進技術；一種是自有知識產權的技術。**AGV值得推薦對系統進行實時控制。

    2、RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。在物流系統中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

    1)裝卸車體裝卸車體是AGV系統的直接作業部位。從結構上看，車身主體、舉升裝置、伸縮裝置、安全保護裝置、通訊裝置等都是其重要的組成部位。在實踐過程中，無聊的裝卸通過車體的舉升、伸縮完成。由于目前貨物的運輸量較大，運輸頻繁，因此運輸的安全性尤為重要，在車體上安裝安全保護系統正式基于此方面的考慮。報警器、傳感器是車體安全保護裝置的主要組成部件。運輸過程中，這些設備的運行能良好的保護作業人員及設備的運作安全，起到避撞、避障、安全警示的作用。物料運輸構成中，一旦車體的接觸式保險杠受到外力作用，就會進行障礙報警，并將傳感訊息發送至控制臺，實現AGV車的移動停止。通常，這些報警裝置的燈體安裝都比較醒目，且聲音響亮，能夠有效地梯形周圍的工作人員。(2)控制系統控制系統的操作通過車體的嵌入式軟件進行操作完成。運輸過程中，AGV系統會通過多窗口對車體的運行狀態和各個機構工作位置進行多窗口觀察，并且這些觀察的過程具備動態化的特征。一旦受到報警裝置的傳感信息，這些控制系統就會自動控制車體體制運行，待故障解決后再恢復運行。控制系統的存在有效地保證了AGV系統的運輸安全和可維修性，縮短了運輸的時間。需要注意的是。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。

    料車加驅動控制單元即可輕易實現；3.柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變.4.先進性：AGV集光、機、電、計算機為一體，導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好。5.行動快捷：行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好.6.生產布局變化時對應調整非常簡單，安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產，軌跡變化靈活，可隨時改變布局而不影響生產。8.成本低，運行成本為極小的用電量,生產布局變化時改造成本極低，只需改變軌道即，浪費為零。本公司還非標定制碼垛機、拆垛機、包裝碼垛線、裝箱碼垛線、自動化裝卸車、自動化立體倉庫、智能AGV、焊接機器人，機器人集成，全自動拆包機、噸袋拆包機、管鏈輸送機、垂直提升機等，  昆山華恒工程技術中心有限公司以其專業的技術、優惠的價格、可靠的品質、完善的售后服務期待與您的合作！。自動導引運輸車AGV一般指自動導引運輸車自動導引運輸車。寧波智能AGV

RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車。寧波智能AGV

    AGV與RGV有什么區別？隨著“工業”與“中國制造2025”的提出，現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統必將顛覆人們對傳統物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現在我們就來詳細和大家分享下：1、AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的質量路線，準確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統在企業的自動化生產中和計算機綜合生產系統中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業都有廣闊的應用前景；是很多傳統的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的又一新選擇。傳統的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加有保障；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。寧波智能AGV