2、RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。在物流系統中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。 AGV搬運小車代替人工搬運的優勢。南京AGV高性價比的選擇

    一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。AGV的特點及適用場景AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為***，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的比較好選擇。AGV由于是無軌行駛，應用場合***、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多，比較常見可根據導引方式和功能結構進行分類：根據導引方式可以分為：電磁導引，磁帶導引，光學導引，激光導引，視覺導引，慣性導航，直接坐標導航等；根據功能結構可以分為：牽引式，承載式，叉車式，托盤式，輕便式。淮安銷售AGV車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。

    實現360度無死角的全向移動：前行、橫移、斜行、原地旋轉、前、后定點擺動等運動，如下圖，并可精確移動至所需的位置上，定位精度比較高±。由此可形成在節省空間的同時具有比較高精度的物流自動化解決方案。一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組的優點：?與獨具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優勢的海尚“矢量擺線減速機”**產品集成，實現了前所未有的**緊湊效果，而且可選傳動比極為***且可靈活變通?工業級品質，麥輪模組全部按照標準化、批量化設計制造；品質有保障，一致性好?輪轂采用進口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個整體，并經射線探傷，強度高、剛性好，可靠耐用，比較大限度發揮了材料的力學性能?輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產品精度，同時輪轂螺孔內嵌不銹鋼自攻螺套，保證負載可靠的同時，免去螺紋滑牙的后顧之憂?輥子采用進口聚氨酯材料，先進的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強，不損傷地面?安裝和維護成本極低，小輥子設計采用了便于快速拆裝的結構，無需拆下整個車輪，即可快速完成拆裝?輥內軸承根據不同的負載智能匹配相應的滾動軸承或高級自潤滑軸承。

    AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。**控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現其自動性和柔性，實現***、經濟、靈活的無人化生產，其優勢主要表現在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式。

    因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。優點（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。用車間無軌AGV搬運小車或代替人工勞動力已成為企業生產線上的常態。淮安銷售AGV

是與地面導軌接觸式的運輸車。南京AGV高性價比的選擇

我國銷售要實現信息化、網絡化、智能化才能實現跨越式發展，才能緩和資源和環境的壓力，更是實現交通運輸業現代化發展的關鍵。在近幾年，信息技術推動了整個智能的理念，技術應用發生創新性變革。從產業鏈角度來看，十年前，以海信網絡科技、易華錄、銀江股份、電科智能等企業為象征的中國堆垛機，立體倉庫，AGV小車，輸送線企業開始崛起。當今世界正面臨百年未有之大變局，我國處于重要戰略機遇期，但經濟運行穩中有變、變中有憂，特別還面臨中美經貿摩擦、收入增長后勁不足和實體經濟困難等不確定因素。在此背景下，工業機器人、焊接設備及自動化配套設備和相應工業軟件系統的研制、開發、制造、集成、銷售和技術培訓，服務；貨物及技術的進出口業務，法律、行政法規規定前置許可經營、禁止經營的除外。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動） 工業機器人、智能立體倉庫系統、AGV系統、輸送線系統、焊接設備及自動化系統集成和相應的工業軟件系統的研制、開發、制造、集成、銷售和技術培訓、服務。內的消費對于經濟增長的貢獻日益突出。發達地區在這個領域已經做了大量的實際道路測試，基本實現了產業化。值得一提的是在不少地區已經在全部高速公路上實現了高速無線數據通信的全覆蓋，具備上述功能的車載終端已經在多個有限責任公司（自然）企業生產。南京AGV高性價比的選擇