對于RGV、AGV、IGV這三者之間的區別與聯系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區別？我們從概念說起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發的第四次工業**也使得智能制造產業取得了飛速發展，作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。01、RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。多功能RGV

    更加適應現代化生產的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。深圳市米克力美有限公司多年專注研發制造AGV小車產品及為用戶提供智能***的”個性化、系統化”的自動化AGV系統方案，具有豐富的實戰經驗，希望能幫到您。耐用性高RGV哪里好效率相對環形RGV系統比較低。

    如何選擇適合自己的倉儲貨架貨架是物流倉儲解決方案中**重要的組成部分，因此它的選型應用是個系統工程，是**有針對性的物流設備；不同的行業，不同的業務模式及不同的倉儲習慣都會產生不同的倉儲貨架系統，需根據自身的實際需求選擇適合自己的倉儲貨架。昆山華恒工程技術中心有限公司是專業從事規劃、設計、生產、銷售、安裝及服務于一體的智能物流系統配套設備供貨商。歡迎垂詢，提升90%效率，空間利用率提升70%，工作效率節約30%，人力資源節約50%，重型貨架、倉儲貨架貨架、穿梭子母車、穿梭式貨架、貫通式貨架、駛入式貨架、閣樓平臺閣樓式貨架、貨架平臺模具貨架、自動化立體倉庫、堆垛機物流貨架、物流倉庫規劃、倉庫規劃、倉庫設計、倉庫貨架、重型貨架廠家、倉儲貨架廠家、貨架廠家、穿梭子母車廠家、穿梭式貨架廠家、貫通式貨架廠家。

    因此。在自動化物流系統中，**能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫，即“智慧型導引運輸車”，與傳統的AGV相比，IGV不僅*是讓搬運小車動起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。但目前國內能夠實現自主導航的機器人不多，真正實現量產實用的機器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主，而華恒智能物流系統在這一塊領域則有很深的研究，華恒智能物流系統的全稱是：昆山華恒工程技術中心有限公司（以下簡稱“華恒智能”）創立于2006年，是國內一家以AGV移動機器人為**產品企業，昆山華恒工程技術中心有限公司經過十多年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案?？梢越档瓦\輸成本，提高運輸效率。

    RGV小車產品介紹RGV是有軌自動運行小車。主體結構由機體，電氣控制箱，輸送機構，軌道，滑線等組成。在系統的調配下，RGV可以自動搬運貨物單元，將貨物從一個地點運送到另外一個地點，可以實現一口對多口，多口對多口的物料調撥，產品特征1)相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；2)運行速度高并可調速，其運行速度可以到180m/min以上；3)可以與多種設備結合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機械手等，適應不同的工況；4)RGV小車可以有單工位、雙工位應對不同的工作效率場合。產品性能序號項目描述1主體材質Q2352搬運單元數量單工位一個貨物單元，雙工位兩個貨物單無3搬運單元尺寸標準托盤1200*800/1000mm,料箱600*400或按要求制作4貨物單元重量50～2000kg或按要求制作5運行速度5～180m/min,變頻調速6輸送速度5～30m/min，可選變頻調速7控制方式手動，半自動，聯機全自動8電源電壓國內標準工頻工業用電，3相，380V，50Hz10供電方式滑觸線11定位方式激光***定位，條碼定位。降低成本，提高了勞動生產率。徐州全自動RGV

RGV的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。多功能RGV

    RGV，是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。產品特點1、相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；2、運行速度高并可調速，其運行速度可以到180m/min以上；3、可以與多種設備結合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機械手等，適應不同的工況；4、RGV小車可以有單工位、雙工位應對不同的工作效率場合產品優勢RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。多功能RGV