隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。對(duì)于RGV、AGV這二者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說(shuō)起。RGV和AGVRGV：全稱(chēng)是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱(chēng)是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。南昌省錢(qián)AGV

    兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù)，技術(shù)水平并無(wú)多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典N(xiāo)DC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù)，據(jù)了解NDC目前在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)沿預(yù)先編程的軌跡行走。因此AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)行走過(guò)程中，需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。小車(chē)采用兩后輪**驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬(wàn)向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。（1）車(chē)體包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車(chē)架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。（2）車(chē)架車(chē)架是整個(gè)AGV小車(chē)的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車(chē)架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車(chē)架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求。徐州哪里買(mǎi)自動(dòng)AGV根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。

    近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野，AGV搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢(shì)。下面就講解一下1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV**早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座**小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)也是智久SendBot/送寶的主要應(yīng)用領(lǐng)域，找智久，雇機(jī)器人。2.制造業(yè)AGV搬運(yùn)車(chē)在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，***、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，**提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車(chē)裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線(xiàn)，該裝配線(xiàn)由多臺(tái)可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線(xiàn)后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%。

    機(jī)械的使用使得物料運(yùn)輸大范圍停工的可能性減少，確保了運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)可靠。第二，安全性是AGV車(chē)體的突出優(yōu)勢(shì)，一系列安全設(shè)施的應(yīng)用使得AGV車(chē)體的保護(hù)設(shè)施更加到位，避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中的物料損壞。第三，與人力搬運(yùn)相比，AGV車(chē)體不會(huì)因負(fù)重而行動(dòng)遲緩，更加具有靈活性。第四，AGV系統(tǒng)有著良好的抗干擾能力，在物料運(yùn)輸過(guò)程中,灰塵、噪音、物件過(guò)大等都會(huì)對(duì)搬運(yùn)操作形成–定影響，而AGV機(jī)車(chē)的運(yùn)行使得這些問(wèn)題得到了充分解決。總結(jié)：AGV系統(tǒng)的應(yīng)用使得物料運(yùn)輸過(guò)程中傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的方式得以改變，有效的提高了搬運(yùn)的效率和質(zhì)量，有利于企業(yè)的管理與發(fā)展。米克力美認(rèn)為，對(duì)于AGV操作人員來(lái)說(shuō)其只有充分的了解車(chē)體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并規(guī)范化的進(jìn)行搬運(yùn)操作，才能確保AGV系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，確保物料運(yùn)輸?shù)陌踩⑿驶瑥亩鴮?shí)現(xiàn)企業(yè)效益的不斷增長(zhǎng)。利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。

      但主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、物流服務(wù)商三方能實(shí)現(xiàn)信息聯(lián)動(dòng)，物流管理水平良好，零部件入廠物流同樣能達(dá)到精細(xì)和及時(shí)的服務(wù)水平。第三層次，缺乏信息聯(lián)動(dòng)的零部件物流。主機(jī)廠與供應(yīng)商和物流服務(wù)商未能完全形成信息聯(lián)動(dòng)，零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送信息很可能與生產(chǎn)信息脫節(jié)，嚴(yán)重情況下可能會(huì)影響生產(chǎn)。該層次的零部件物流配送中心內(nèi)部管理水平尚可，但因?yàn)樾畔⑽茨軐?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)共享，所以物流運(yùn)營(yíng)管理成本一般較高。第四層次，低水平的零部件物流。汽車(chē)零部件物流雖然總體行業(yè)發(fā)展水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他制造業(yè)，但是在重卡、客車(chē)、特種車(chē)等國(guó)內(nèi)目前個(gè)性化生產(chǎn)要求較高，而自動(dòng)化流水線(xiàn)式生產(chǎn)方式又較弱的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，以及一些生產(chǎn)規(guī)模較小的中小型汽車(chē)生產(chǎn)商，當(dāng)前還是以人工、紙張作業(yè)居多，他們的物流水平還處于一個(gè)比較低的層次。一體化發(fā)展存在短板張蕓強(qiáng)調(diào)，汽車(chē)零部件物流的發(fā)展方向必須是“一體化”。汽車(chē)零部件物流一體化是指汽車(chē)制造企業(yè)面向供應(yīng)鏈,將其零部件物流活動(dòng)中的各個(gè)主體如供應(yīng)商、物流服務(wù)商、運(yùn)輸公司、包裝公司、器具廠商和各個(gè)環(huán)節(jié)包括供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、逆向物流，以及信息系統(tǒng)等無(wú)縫銜接起來(lái),作為一個(gè)整體與主機(jī)廠的生產(chǎn)節(jié)拍高度契合的一種物流模式。車(chē)間無(wú)軌AGV搬運(yùn)小車(chē)成為越來(lái)越多生產(chǎn)制造企業(yè)的“標(biāo)配”。廊坊正規(guī)AGV

需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。南昌省錢(qián)AGV

    1)裝卸車(chē)體裝卸車(chē)體是AGV系統(tǒng)的直接作業(yè)部位。從結(jié)構(gòu)上看，車(chē)身主體、舉升裝置、伸縮裝置、安全保護(hù)裝置、通訊裝置等都是其重要的組成部位。在實(shí)踐過(guò)程中，無(wú)聊的裝卸通過(guò)車(chē)體的舉升、伸縮完成。由于目前貨物的運(yùn)輸量較大，運(yùn)輸頻繁，因此運(yùn)輸?shù)陌踩杂葹橹匾谲?chē)體上安裝安全保護(hù)系統(tǒng)正式基于此方面的考慮。報(bào)警器、傳感器是車(chē)體安全保護(hù)裝置的主要組成部件。運(yùn)輸過(guò)程中，這些設(shè)備的運(yùn)行能良好的保護(hù)作業(yè)人員及設(shè)備的運(yùn)作安全，起到避撞、避障、安全警示的作用。物料運(yùn)輸構(gòu)成中，一旦車(chē)體的接觸式保險(xiǎn)杠受到外力作用，就會(huì)進(jìn)行障礙報(bào)警，并將傳感訊息發(fā)送至控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)AGV車(chē)的移動(dòng)停止。通常，這些報(bào)警裝置的燈體安裝都比較醒目，且聲音響亮，能夠有效地梯形周?chē)墓ぷ魅藛T。(2)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的操作通過(guò)車(chē)體的嵌入式軟件進(jìn)行操作完成。運(yùn)輸過(guò)程中，AGV系統(tǒng)會(huì)通過(guò)多窗口對(duì)車(chē)體的運(yùn)行狀態(tài)和各個(gè)機(jī)構(gòu)工作位置進(jìn)行多窗口觀察，并且這些觀察的過(guò)程具備動(dòng)態(tài)化的特征。一旦受到報(bào)警裝置的傳感信息，這些控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)控制車(chē)體體制運(yùn)行，待故障解決后再恢復(fù)運(yùn)行。控制系統(tǒng)的存在有效地保證了AGV系統(tǒng)的運(yùn)輸安全和可維修性，縮短了運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間。需要注意的是。南昌省錢(qián)AGV