穿梭車的車身整體通常采用**度材料的箱式結構設計，使內部各部分零部件分布合理，布局緊湊，一方面保證體積較小，另一方面確保具有足夠的負載能力。結合以上分析，本文所設計的穿梭車，整個車身部分由合金板材壓制而成，以保證具有足夠的強度，帶載行走時車身不易變形；使用具有大量凸點的合金板材制作頂板，頂板上的大量凸點可以提供較大的摩擦力，以避免穿梭車在行走過程中，貨物的脫落與傾斜；行走單元采用四輪式的設計方案，它的兩根滾軸貫穿車體的兩側，與行走電機通過鏈條、行走鏈齒輪、漲緊輪等連接，聚氨酯車輪放在行走軸兩端。行走單元的驅動電機經負載計算，使用轉速比為1:15的直流無刷伺服電機，該電機將動力通過鏈條傳遞給行走軸，進而讓聚氨酯車輪在軌道上轉動，從而實現穿梭車的往復運動；同時，為了更好地引導穿梭車帶載時在貨架軌道上的直線行駛，在車體的左右兩側，各安放兩個聚氨酯導向輪，導向輪能夠貼近貨架導軌轉動，防止穿梭車在導軌上行駛時，因特殊情況造成的大幅度的抖動，或者偏離軌道行駛等故障；頂升單元考慮到載重量較大的實際運用場景，采用**度金屬制作的偏心輪設計方案。經負載計算，頂升電機也使用減速比為1:15的直流無刷伺服電機。可以降低運輸成本，提高運輸效率。安慶耐用性高RGV

    隨著“工業”與“中國制造2025”的提出，現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統必將顛覆人們對傳統物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現在我們就來詳細和大家分享下：AGV即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統在企業的自動化生產中和計算機綜合生產系統中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業都有廣闊的應用前景；是很多傳統的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的***選擇。傳統的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。RGV即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車。安慶耐用性高RGV在物流系統中有著非常廣的應用。

    可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。**控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現其自動性和柔性，實現***、經濟、靈活的無人化生產，其優勢主要表現在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度，提高企業的形象。AGV關鍵技術及發展趨勢引導技術AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發展，AGV的導引技術也不斷提升。

    2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。在物流系統中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫

    RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。中文名有軌制導車輛外文名RGV全稱RailGuidedVehicle別稱有軌穿梭小車目錄1基本信息2發展背景3基本情況RGV基本信息編輯RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。RGV發展背景編輯隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產生了。是與地面導軌接觸式的運輸車。安慶耐用性高RGV

昆山華恒工程技術中心有限公司是一家專注于智能物流及倉儲整體解決方案的。安慶耐用性高RGV

    RGV小車，是有軌制導車輛，其特點為：（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到小車分控箱，在電控設備的合作下，這一指令**終被RGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（2）電源形式：可以有多種電源提供，滑觸線、蓄電池、拖鏈、電纜卷筒、無線供電等形式，其中無線供電，采用36V安全電壓，對于運行距離長場景，其安全可靠、后期成本低深受客戶的歡迎；（3）外形美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）使用壽命長，設計壽命在15年左右，運行成本低。（5）安全性：不接觸防撞：可配激光掃描儀或其他安全開關來保證小車在2-4m安全距離內，不發生碰撞；接觸式防撞：橡膠安全觸邊開關，柔軟橡膠具有一定形變，受到外力觸發急停開關。（6）軌道：采用國家標準軌道，分一次預埋固定好軌道位置，二次澆灌混凝土，也可以采用自制軌道，軌道可以做成與地面打平，方便物流運輸。（7）速度：空載行走速度160m/min，滿載行駛速度：120m/min。安慶耐用性高RGV