AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。**控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現其自動性和柔性，實現***、經濟、靈活的無人化生產，其優勢主要表現在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度。步進電機經減速器后通過驅動輪提供驅動力。**AGV口碑推薦

    因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。優點（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。本地AGV應用注意事項創新模式實施智能制造從根本上改變經營模式。

    汽車零部件物流加快技術升級盡管整體經濟形勢陰晴難定，但中國汽車產業發展依然處在快行道上。來自中國汽車工業協會的統計顯示，2015年汽車產銷量分別完成，同比增長，創歷史新高。值得一提的是，這已經是我國汽車產銷量連續七年蟬聯全球***。我國汽車產銷量的持續增長，對為汽車生產服務的汽車零部件物流服務提出了更高的要求。汽車零部件物流被國際物流界公認為**復雜、相當有專業性的領域。長期以來，我國汽車零部件物流水平一直與發達國家存在較大差距，然而隨著汽車工業發展,如何應對主機廠日漸提升的產能,以及復雜多樣的產品要求，成為汽車零部件物流發展中必須面臨的考驗。目前，在汽車零部件物流一體化趨勢引導下，再加上自動化技術裝備的助力，我國汽車零部件物流發展正悄然間發生著蛻變。發展水平呈現多層次汽車零部件物流是指根據汽車制造企業的需求，將零部件以及相關信息從供應商送到汽車生產廠家，為了***率、低成本流動和存儲而進行的規劃、實施和控制的過程，是集運輸、搬運、存儲、分揀、排序、預裝配、配送、包裝、及相應的信息于一體的綜合性物流管理。我國的汽車零部件物流起步較晚，多數汽車零部件物流發展依托于汽車制造商發展需求，因此。

    昆山華恒工程技術中心有限公司是華恒旗下一家專注于AGV移動搬運機器人系統、智能物流及倉儲系統的研發、制造與銷售為一體的****，公司擁有多項技術發明專利。擁有自己的技術研發團隊，公司致力于發展AGV移動搬運機器人系統、自動化立體倉庫系統、物流輸送碼垛系統、AGV自動搬運系統、智能搬運系統、智能物流及倉儲系統的集成與應用。產品廣泛應用于新能源、醫藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、**等多個行業。目前已服務于大型汽車公司和3C企業等大型企業。本公司主要產品-碼垛機、提升機、中央廚房設備、垂直輸送機、柔性生產線、碼垛機器人、AGV無人搬運車、垂直提升機、裝箱機、全自動組裝生產線、智能倉庫系統、機器人裝箱機、裝箱機器人、機器人碼垛機、自動包裝線、分揀系統、智能倉庫系統、自動倉庫、智能生產線、自動化立體倉庫、立體倉庫、自動分揀線、自動分揀系統、快遞分揀線、智能分揀線、后道包裝生產線-可非標私家定制。兩前輪為萬向輪的四輪結構形式。

    對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；揚州AGV代理價格

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。**AGV口碑推薦

    在這一過程中，數據同步系統、生產及物流拉動系統、供應鏈可視化系統SRM和車間物流配送系統SPS等將會發揮重要的作用，實現由物料來控制系統，所有信息互聯互通。2.自動化立體庫助力存儲自動化立體倉庫能夠比較大限度的利用空間，減輕工人勞動強度，提升存儲效率，提高倉庫管理水平，更好地滿足生產需求。近年來，先進的汽車零部件倉庫已經應用了自動化立體庫，主要用于部分零部件排序環節，自動化立體庫雖然前期成本投入較大，但是長期運營所帶來的優勢是平庫所無法比擬的。目前，不少早就應用了自動化立體庫的汽車零部件物流服務商切身體會到了自動化立體庫所帶來了效率和成本的雙優勢，正在計劃用更多自動化立體庫來替代平庫，減少人工。同時，輸送、分揀等自動化設備也將會隨之更加***地被應用。3.無人化搬運設備提升效率用于汽車零部件物流中的無人化搬運設備，目前主要有AGV、無人化叉車等等。但未來智能工廠中應用的搬運工具將更為先進。AGV在汽車零部件物流行業多用于廠內零部件物流搬運，例如，主機廠的發動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。因為主機廠的裝配車間一般非常**量的遠距離物料需要搬運。**AGV口碑推薦