RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。特點由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車簡介（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道（electromaIcpath-followingsystem）來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。特點特GV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。總設(shè)計、總集成、總服務(wù)、總承包的****。徐州RGV廠家價格

    則是通過設(shè)置變頻器，使小車驅(qū)動輪線速度與大鏈線速相同，因此，當(dāng)大鏈線速發(fā)生變化時，軌道自行小車變頻器的設(shè)置需要相應(yīng)的進(jìn)行改變。而AGV則通過導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、**傳感器作為實現(xiàn)這部分功能的信息采集單元。它們分別通過與導(dǎo)航磁條、地標(biāo)磁條和光靶的感應(yīng)，獲取導(dǎo)向、定位及同步信號。磁導(dǎo)航技術(shù)正是AGV的**技術(shù)。由于磁條本身具有恒定的磁場信號，不需要額外的信號發(fā)生器，導(dǎo)航傳感器安裝在車體前方，通過檢測導(dǎo)航磁條磁場的信號強(qiáng)弱的差異計算AGV與磁條間的偏差和距離；地標(biāo)傳感器位于車體一側(cè)，通過檢測地標(biāo)磁條確定自身位置；兩者將所需信號通過CAN總線反饋給主控制器VCU100，控制AGV沿軌道方面行走。AGV的行走執(zhí)行單元則是一套伺服控制系統(tǒng)（見圖），AGV的行走伺服系統(tǒng)采用了速度環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)反饋，因此無論是從速度還是精度上，其功能都比運(yùn)行于開環(huán)控制的變頻器強(qiáng)大得多。伺服驅(qū)動器的電源為直流電源，環(huán)路增益、比較大工作電流、輸入增益和偏移量通過調(diào)節(jié)伺服放大器上的電位計可以調(diào)整。由于比軌道自行小車多了大鏈速度反饋，因此當(dāng)大鏈速度發(fā)生變化時，AGV同步的實現(xiàn)無需另外設(shè)置。徐州RGV廠家價格**控制系統(tǒng)：由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。

    控制方式分為手動和自動兩種模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力承載能力：現(xiàn)在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣踊Ⅲw庫。行駛速度：從大多廠家RGV小車情況看：負(fù)載行駛速度：空載行駛速度:加速度:電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

    圖AGV行走單元伺服控制示意圖3.通信方式由于軌道自行小車采用滑觸線作為通信方式，因此PLC之間只能進(jìn)行少數(shù)數(shù)字信號的交互；而AGV則通過構(gòu)建無線局域網(wǎng)的方式實現(xiàn)強(qiáng)大的通信功能；局域網(wǎng)由一個基于IEEE網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的CISCOAP電臺和數(shù)個西門子SA電臺組成，其傳輸速率和傳播距離分別能達(dá)到GHz、54Mbps和290m；其而現(xiàn)場的后橋AGV環(huán)線和發(fā)動機(jī)AGV環(huán)線通過SSID的設(shè)置不同區(qū)分為兩個局域網(wǎng)；基于無線局域網(wǎng)，AGV實現(xiàn)了任務(wù)分配、避碰管理及所有工控機(jī)與各AGV之間的所有信息交互。4.取電方式在汽車總裝線中，底盤合裝設(shè)備整體處于移動狀態(tài)中且動作頻繁，這就使得取電方式成為技術(shù)重點，也是現(xiàn)場維護(hù)中設(shè)備故障的集中點。軌道自行小車采用滑觸取電方式，通過兩片碳刷與滑觸線接線獲取動力電（220V）；而AGV則采用車載電池組，在運(yùn)行環(huán)線中取兩個點定點充電，由于電池組為直流，因此該種方式需要另外配制充電動機(jī)。同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

    具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。主要用于物料輸送、車間裝配等。徐州RGV廠家價格

華恒RGV可在直線或環(huán)形軌道上運(yùn)行.徐州RGV廠家價格

    AGV小車與RGV小車的優(yōu)缺點，隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”等概念的提出，制造業(yè)對自動化、智能化生產(chǎn)模式及現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉儲系統(tǒng)的需求日益增長。AGV小車與RGV小車作為現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，應(yīng)用于越來越多的生產(chǎn)制造和物流項目中。為了讓大家能更合適地利用agv小車與rgv小車，米克力美來給大家分享agv小車與rgv小車優(yōu)缺點，讓大家更清楚在什么情況下用AGV小車代替RGV小車效率和靈活性得到提高，在什么情況下RGV小車代替AGV小車效率不變成本降低。首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩。徐州RGV廠家價格