隨著人工智能科技的崛起，科技的發展速度可謂是日新月異！現在的搬運都可以代替人工了。小到幾十公斤，大到幾百噸，無一不能適應。特別是這幾年來智能物流**設備之一的移動搬運機器人出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。AGV這個相信大家都比較了解的，無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromaicpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置。不受場地、道路和空間的限制。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統。***RGV口碑推薦

    RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。基本功能單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。RGV控制方式分為手動和自動兩種模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執行前進停止。RGV承載能力、行駛速度及電池續航能力。常州RGV供貨廠直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動.

    具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高。

    在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。昆山華恒工程技術中心有限公司多年專注研發制造AGV小車產品及為用戶提供智能***的”個性化、系統化”的自動化AGV系統方案，具有豐富的實戰經驗，華恒物流系統事業部是昆山華恒集團旗下的專業構筑企業智能化制造平臺的高科技企業集團。物流系統事業部是由昆山華恒工程技術中心有限公司、長沙華恒機器人系統有限公司、昆山光騰智能機械有限公司、四川華恒自動化設備有限公司組成，已形成了研發、設計、生產、銷售、服務智能化倉儲系統、智能化輸送系統、智能化配送系統、智能化裝配系統及智能化制造過程控制軟件等智能化制造平臺的企業集團。軌道穿梭車在物流系統中有著非常**的應用。

    則是通過設置變頻器，使小車驅動輪線速度與大鏈線速相同，因此，當大鏈線速發生變化時，軌道自行小車變頻器的設置需要相應的進行改變。而AGV則通過導航傳感器、地標傳感器、**傳感器作為實現這部分功能的信息采集單元。它們分別通過與導航磁條、地標磁條和光靶的感應，獲取導向、定位及同步信號。磁導航技術正是AGV的**技術。由于磁條本身具有恒定的磁場信號，不需要額外的信號發生器，導航傳感器安裝在車體前方，通過檢測導航磁條磁場的信號強弱的差異計算AGV與磁條間的偏差和距離；地標傳感器位于車體一側，通過檢測地標磁條確定自身位置；兩者將所需信號通過CAN總線反饋給主控制器VCU100，控制AGV沿軌道方面行走。AGV的行走執行單元則是一套伺服控制系統（見圖），AGV的行走伺服系統采用了速度環和位置環雙閉環反饋，因此無論是從速度還是精度上，其功能都比運行于開環控制的變頻器強大得多。伺服驅動器的電源為直流電源，環路增益、比較大工作電流、輸入增益和偏移量通過調節伺服放大器上的電位計可以調整。由于比軌道自行小車多了大鏈速度反饋，因此當大鏈速度發生變化時，AGV同步的實現無需另外設置。降低成本，提高了勞動生產率。揚州自動RGV

按照計劃和指令進行物料的輸送。***RGV口碑推薦

    AGV小車與RGV小車的優缺點，隨著“工業”與“中國制造2025”等概念的提出，制造業對自動化、智能化生產模式及現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的需求日益增長。AGV小車與RGV小車作為現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的關鍵設備之一，應用于越來越多的生產制造和物流項目中。為了讓大家能更合適地利用agv小車與rgv小車，米克力美來給大家分享agv小車與rgv小車優缺點，讓大家更清楚在什么情況下用AGV小車代替RGV小車效率和靈活性得到提高，在什么情況下RGV小車代替AGV小車效率不變成本降低。首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩。***RGV口碑推薦