應(yīng)用場(chǎng)合、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類(lèi)型也很多。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)①工作效率高AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，**提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。②節(jié)省管理精力AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統(tǒng)拓展性智能AGV小車(chē)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。④可靠性高相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)精細(xì)，從而，**提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV**管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等，能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV相對(duì)于RGV來(lái)說(shuō)具備的應(yīng)用場(chǎng)景，在機(jī)加、倉(cāng)儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。三明RGV高性價(jià)比的選擇

    從概念上來(lái)講RGV小車(chē)和AGV小車(chē)的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。系統(tǒng)差異：AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車(chē)運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車(chē)輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。三明RGV高性價(jià)比的選擇直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。產(chǎn)品特點(diǎn)1、相比AGV，RGV是有軌小車(chē)，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；2、運(yùn)行速度高并可調(diào)速，其運(yùn)行速度可以到180m/min以上；3、可以與多種設(shè)備結(jié)合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機(jī)械手等，適應(yīng)不同的工況；4、RGV小車(chē)可以有單工位、雙工位應(yīng)對(duì)不同的工作效率場(chǎng)合產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

    2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有軌穿梭小車(chē)，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而很好降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

    對(duì)于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說(shuō)起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見(jiàn)的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。RGV、AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。AGV、IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。IGV、RGV和AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有軌穿梭小車(chē)。三明RGV高性價(jià)比的選擇

可以降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。三明RGV高性價(jià)比的選擇

    穿梭車(chē)的車(chē)身整體通常采用**度材料的箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使內(nèi)部各部分零部件分布合理，布局緊湊，一方面保證體積較小，另一方面確保具有足夠的負(fù)載能力。結(jié)合以上分析，本文所設(shè)計(jì)的穿梭車(chē)，整個(gè)車(chē)身部分由合金板材壓制而成，以保證具有足夠的強(qiáng)度，帶載行走時(shí)車(chē)身不易變形；使用具有大量凸點(diǎn)的合金板材制作頂板，頂板上的大量凸點(diǎn)可以提供較大的摩擦力，以避免穿梭車(chē)在行走過(guò)程中，貨物的脫落與傾斜；行走單元采用四輪式的設(shè)計(jì)方案，它的兩根滾軸貫穿車(chē)體的兩側(cè)，與行走電機(jī)通過(guò)鏈條、行走鏈齒輪、漲緊輪等連接，聚氨酯車(chē)輪放在行走軸兩端。行走單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)負(fù)載計(jì)算，使用轉(zhuǎn)速比為1:15的直流無(wú)刷伺服電機(jī)，該電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)鏈條傳遞給行走軸，進(jìn)而讓聚氨酯車(chē)輪在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，為了更好地引導(dǎo)穿梭車(chē)帶載時(shí)在貨架軌道上的直線行駛，在車(chē)體的左右兩側(cè)，各安放兩個(gè)聚氨酯導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪能夠貼近貨架導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，防止穿梭車(chē)在導(dǎo)軌上行駛時(shí)，因特殊情況造成的大幅度的抖動(dòng)，或者偏離軌道行駛等故障；頂升單元考慮到載重量較大的實(shí)際運(yùn)用場(chǎng)景，采用**度金屬制作的偏心輪設(shè)計(jì)方案。經(jīng)負(fù)載計(jì)算，頂升電機(jī)也使用減速比為1:15的直流無(wú)刷伺服電機(jī)。三明RGV高性價(jià)比的選擇