2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。在物流系統中有著非常廣的應用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車。宿遷AGV代理價格

    隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發的第四次工業**也使得智能制造產業取得了飛速發展，作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。對于RGV、AGV、IGV這三者之間的區別與聯系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區別？我們從概念說起。RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載。宿遷AGV代理價格如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。

    AGV相對于RGV來說具備、應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節，AGV都發揮著重要的作用，甚至已經成為現代化智能工廠相當有標志性的配置之一。⑥AGV選型手冊AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業得到了***的應用，市場需求呈現出井噴式增長。但是AGV市場還存在著很多問題，制造企業在產品選型時往往缺乏正確的引導。e-works為助力制造企業選型，推出AGV產品選型手冊。AGV的組成AGV通常由以下幾個部件組成：車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由**控制系統集中管理，實現24小時連續生產。驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。導向裝置：接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。通信裝置：實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞。

    麥克納姆輪輪轂驅動模組麥克納姆輪，**早由瑞典人BengtIlon于1973年，在名為Mecanum的公司發明，它由若干個可自由轉動的小輥子，均勻固定在車輪外圓柱面上，小輥子軸線與車輪軸線的夾角通常為45°,小輥子的母線很特殊，當輪子繞著車輪中心軸轉動時，各個小輥子的包絡線為圓柱面，所以車輪能夠連續地向前滾動。每個麥克納姆輪具有3個自由度:①繞車輪軸線轉動②繞輥子軸線轉動,③繞車輪和地面的接觸點轉動●麥克納姆輪旋轉時，這些成45°排列的小輥子與地面接觸，地面會給予車輪與轉軸夾角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉，就順勢改變了這些X、Y分量力的方向。●N個麥克納姆輪按一定的規律排列組合，每個輪子各由一個電機驅動，由此組成一個平臺；通過這N個輪子不同的轉速和轉向組合，使各輪子與地面接觸的小輥子的摩擦力，在特定方向上形成一個合力矢量，從而在該合力矢量方向上推動了這個平臺的移動，而各車輪仍保持自身原有的方向。通常負載不是很大時，一般3-4個麥克納姆輪即可組成一個全向運動平臺。●以麥克納姆輪構建的全向平臺，非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的工作環境,可以在**狹窄的空間內，瞬時從靜止狀態沿任意方向。經濟、靈活的無人化生產。

    **式等。AGV一般主要由車體、電池系統、驅動裝置、導向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置這幾大部分組成。AGV的主要優點：①工作效率高AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，**提高產品物料等搬運效率。②節省管理精力AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。④可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細，從而，**提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更***的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節。效率相對環形RGV系統比較低。宿遷AGV代理價格

自動導引運輸車AGV一般指自動導引運輸車自動導引運輸車。宿遷AGV代理價格

    AGV的優點（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。編輯本段AGV的引導方式1.電磁感應引導利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。2.激光引導利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。3.磁鐵－－陀螺引導利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。宿遷AGV代理價格