AGV與RGV有什么區(qū)別?隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”的提出,現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉儲系統(tǒng)必將顛覆人們對傳統(tǒng)物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說,AGV與RGV又有什么不同呢?現(xiàn)在我們就來詳細(xì)和大家分享下:1、AGVAGV(AutomatedGuidedVehicle),即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”,屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線,準(zhǔn)確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景;是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加有保障;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。滁州AGV品牌如何選擇
昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司,目前在勞動力成本暴漲、***、環(huán)保壓力、精簡人員和用人缺口的雙重效應(yīng)下,機(jī)器人市場快速的膨脹起來。車間無軌AGV搬運(yùn)小車成為越來越多生產(chǎn)制造企業(yè)的“標(biāo)配”,尤其在大型企業(yè)里面,用車間無軌AGV搬運(yùn)小車或代替人工勞動力已成為企業(yè)生產(chǎn)線上的常態(tài)。車間無軌AGV搬運(yùn)小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,車間無軌AGV搬運(yùn)小車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,**能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)***、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。車間無軌AGV搬運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣踊屔a(chǎn)流程到優(yōu)化,更有效地安排交付,從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸,節(jié)省了員工資源,使員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中去。車間無軌AGV搬運(yùn)小車的構(gòu)成:由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成車間無軌AGV搬運(yùn)小車代替人工搬運(yùn)的優(yōu)勢1.代替人工搬運(yùn),降低勞動強(qiáng)度;2.可組合性強(qiáng)。徐州AGV口碑推薦同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性,更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度:RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,只需按照工藝要求修改地圖程序,并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,因此設(shè)備維護(hù)成本低廉;而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件,價(jià)格昂貴;另外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出,在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。因此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說,AGV小車的實(shí)用性RGV要強(qiáng),因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,**提高了生產(chǎn)的柔性。同時(shí)AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對接,實(shí)現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)智能入庫(分區(qū)域、先入先出等規(guī)則)。
可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對比:AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運(yùn)行速度快,因而***降低了倉儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡單。;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動。
除了AGV應(yīng)用的傳統(tǒng)“大戶”汽車等行業(yè)外,電子、家電等行業(yè)也將領(lǐng)跑AGV銷量。此外,工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、**、新材料等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。除了倉儲、搬運(yùn)以外,AGV在制造企業(yè)中呈現(xiàn)出更廣的應(yīng)用范圍。外資品牌依舊占據(jù)優(yōu)勢,國內(nèi)制造商也在不斷快速追趕中。IGV的特點(diǎn)及適用場景作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果,IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記,而IGV采用新的導(dǎo)航方式,依靠實(shí)時(shí)場景地圖,無需其它固定標(biāo)記物,路徑更改簡單、靈活……IGV適用于柔性化要求更高的場合,在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上,還可以根據(jù)客戶的工藝流程,選擇性搭載不同的功能模塊,滿足一車多用的目的。一個具體案例。AGILOX小車是一種用于搬運(yùn)物料的無人駕駛搬運(yùn)車。它配備了雙剪式升降裝置,可以將貨載或貨載處理設(shè)備(如托盤)從地面提升到1000毫米的高度。在基本版中,AGILOX小車可以根據(jù)要求的剪刀高度,輸送比較大重量為750/1000公斤的歐式托盤。AGILOX小車使用群體智能控制,無需主計(jì)算機(jī),通過WLAN系統(tǒng),將任務(wù)發(fā)送給AGILOX小車,并在車隊(duì)中進(jìn)行智能分配。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接。滁州AGV品牌如何選擇
打造智能制造新模式。滁州AGV品牌如何選擇
交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分,是保證人們在經(jīng)濟(jì)、文化等方面聯(lián)系交往的手段,也是銜接生產(chǎn)和消費(fèi)的一個重要環(huán)節(jié)。因此,交通運(yùn)輸業(yè)在現(xiàn)代社會的各個方面起著十分重要的作用。從有限責(zé)任公司(自然)的發(fā)展背景來看,資本始終是帶動行業(yè)前行的*因素。據(jù)了解,自2009年以后,我國交通固定資產(chǎn)已占到全部固定資產(chǎn)的12%,而這一比例還將不斷提升。新業(yè)態(tài)和創(chuàng)新發(fā)展以及交通強(qiáng)國戰(zhàn)略對深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性推進(jìn)的新要求,聚焦重點(diǎn),持續(xù)深化堆垛機(jī),立體倉庫,AGV小車,輸送線供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改進(jìn)。一要繼續(xù)堅(jiān)持降成本、補(bǔ)短板、強(qiáng)服務(wù)等既定工作任務(wù),在今年工作基礎(chǔ)上,重點(diǎn)在深化上下功夫。生產(chǎn)型的優(yōu)化升級,表明我國車聯(lián)網(wǎng)市場蘊(yùn)含著巨大空間。與此同時(shí),相關(guān)部門已經(jīng)明確相關(guān)政策,大力支持車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。而且不少企業(yè)對于這次生產(chǎn)型和車聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合都抱有強(qiáng)大的信心。滁州AGV品牌如何選擇