AGV簡介AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV的種類1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。優點介紹①自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。②充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電。可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；官方授權經銷AGV

2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。在物流系統中有著非常廣的應用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。臺州AGV應用注意事項具有電動車輛的結構特征和無人駕駛自動作業的特殊要求。

    從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。系統差異：AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同。

    機械的使用使得物料運輸大范圍停工的可能性減少，確保了運輸的連續可靠。第二，安全性是AGV車體的突出優勢，一系列安全設施的應用使得AGV車體的保護設施更加到位，避免了人工搬運過程中的物料損壞。第三，與人力搬運相比，AGV車體不會因負重而行動遲緩，更加具有靈活性。第四，AGV系統有著良好的抗干擾能力，在物料運輸過程中,灰塵、噪音、物件過大等都會對搬運操作形成–定影響，而AGV機車的運行使得這些問題得到了充分解決。總結：AGV系統的應用使得物料運輸過程中傳統人工搬運的方式得以改變，有效的提高了搬運的效率和質量，有利于企業的管理與發展。米克力美認為，對于AGV操作人員來說其只有充分的了解車體系統的結構組成，并規范化的進行搬運操作，才能確保AGV系統的運行質量，確保物料運輸的安全化、效率化，從而實現企業效益的不斷增長。；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動。

    對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。合肥AGV廠家價格

車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。官方授權經銷AGV

    **式等。AGV一般主要由車體、電池系統、驅動裝置、導向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置這幾大部分組成。AGV的主要優點：①工作效率高AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，**提高產品物料等搬運效率。②節省管理精力AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。④可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細，從而，**提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更***的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節。官方授權經銷AGV