起升高度在16米以下的倉庫雙立柱型巷道堆垛機(jī)1．機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架2．結(jié)構(gòu)剛度比較好3．質(zhì)量比單立柱大1．適用于各種起升高度的倉庫2．一般起重量可達(dá)5噸，必要時還可以更大3．可用于高速運(yùn)行按支撐方式分類地面支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在地面鋪設(shè)的軌道上，用下部的車輪支承和驅(qū)動2．上部導(dǎo)輪用來防止堆垛機(jī)傾倒3．機(jī)械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1．適用于各種高度的立體庫2．適用于起重量較大的倉庫3．應(yīng)用***懸掛型巷道堆垛機(jī)1．在懸掛于倉庫屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行2．在貨架下部兩側(cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少3．便于轉(zhuǎn)巷道貨架支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上2．在貨架下部兩側(cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動3．貨架應(yīng)具有較大的強(qiáng)度和剛度1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少按用途分類單元型巷道堆垛機(jī)1．以托盤單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫2．自動控制時，堆垛機(jī)上無司機(jī)1．適用于各種控制方式。由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。九江***堆垛機(jī)

轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)布置圖1轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)序號項(xiàng)目參數(shù)值1平均速度(m/min)42運(yùn)動行程(mm)2503定位精度mm）±4控制方式PLC5通信方式有線通信轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)主要由地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)兩部分組成。a.地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、底座(帶滑條)、活動道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移，達(dá)到自動切換直軌和彎軌的目的?；顒拥啦碓诘鬃幕瑮l上滑動，側(cè)導(dǎo)向條對活動道岔的運(yùn)行方向起到限制作用?；顒拥啦磉\(yùn)行到位時觸發(fā)定位開關(guān)實(shí)現(xiàn)軌道的精確定位，另外設(shè)置端頭擋塊保證轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的定位準(zhǔn)確性和安全性。圖2地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)b.空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移。 杭州堆垛機(jī)質(zhì)量推薦如各個機(jī)構(gòu)的行程限制裝置、下降超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。

    中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時中叉向左運(yùn)動；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動則向右伸叉。④機(jī)架：巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時運(yùn)行速度不能太高。⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動?？刂蒲b置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。⑥安全保護(hù)裝置?堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了保證人身及設(shè)備的安全。

    按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅(qū)動方式不同可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機(jī)。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時，橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高?？扇我膺x擇一種電氣控制方式。

    堆垛機(jī)的操作安全：1、牽引行駛時必須將吊臂拆除，到固定場地后再根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)工況的需要安裝不同長度吊臂；2、起重作業(yè)前必須落實(shí)下列工作條件是否達(dá)到：a、檢查場地，使起重機(jī)具有較堅(jiān)實(shí)、較平整的工作場地，若有地面不平處，可用木塊或鐵板墊平；b、檢查各部分零件的緊固情況及吊鉤的牢固程度；c、對規(guī)定潤滑處進(jìn)行仔細(xì)檢查，檢查潤滑處潤滑效果是否良好；d、檢查液壓油是否充足；e、為了確?；剞D(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，設(shè)備開始工作150小時后，應(yīng)檢查螺栓的預(yù)緊程度，以后每工作1000小時時檢查一次（螺栓的預(yù)緊扭矩位）；f、檢查吊鉤報(bào)警器是否工作可靠；g、檢查變幅限位是否工作可靠；h、檢查所有鋼絲繩的磨損狀況，是否符合使用要求。巷道堆垛機(jī)廠家實(shí)力品牌介紹：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司，簡稱：華恒，注冊資金4000萬，是一家集科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、營銷、智能物流系統(tǒng)為一體的大型現(xiàn)代化制造企業(yè)。(5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。舟山**堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的手動控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關(guān)。九江***堆垛機(jī)

    整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)水平驅(qū)動裝置一般安裝在堆垛機(jī)下橫梁上，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使堆垛機(jī)沿水平方向運(yùn)行。此種地面驅(qū)動方式使用**為普遍。一般采用兩個承重車輪，沿敷設(shè)在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）運(yùn)行。通過下部兩組水平輪沿軌道運(yùn)行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部兩組導(dǎo)向輪沿上軌道（通常亦叫做天軌）運(yùn)行輔助導(dǎo)向。按其運(yùn)行軌跡形式區(qū)別，有直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)直線軌道上運(yùn)行，不能自行轉(zhuǎn)換軌道。只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)車。直線型堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)，應(yīng)用**為***。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)車輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線軌道上運(yùn)行。九江***堆垛機(jī)