AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而***降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。運(yùn)行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對(duì)環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成元件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件，價(jià)格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出。具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。南京自動(dòng)化RGV

    它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。因而***降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。RGV基本情況編輯基本功能單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)?？刂品绞椒譃槭謩?dòng)和自動(dòng)兩種模式手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力。自動(dòng)RGV供貨廠同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

    因此。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，**能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫(xiě)，即“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅*是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來(lái)，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主，而華恒智能物流系統(tǒng)在這一塊領(lǐng)域則有很深的研究，華恒智能物流系統(tǒng)的全稱是：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華恒智能”）創(chuàng)立于2006年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為**產(chǎn)品企業(yè)，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司經(jīng)過(guò)十多年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。

    從概念上來(lái)講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。系統(tǒng)差異：AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。RGV的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。

    智能穿梭車（RGV）:穿梭車是一部智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車存放貨物位置?？蓪?shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出（FIFO）和先進(jìn)后出（LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車轉(zhuǎn)運(yùn)，方便進(jìn)入其他貨道。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)●易于操作且人性化的設(shè)計(jì)?！裰饕考M(jìn)口，性能更穩(wěn)定。●創(chuàng)新的非液壓升降裝置，效率更高。●可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)和先進(jìn)后出(FILO)?！耠娏刂葡到y(tǒng)是由有**的、環(huán)保的電容提供保護(hù)。●與高位電動(dòng)叉車配套實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)?！衽c堆垛機(jī)、穿梭母車配套實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。●可選擇定制四向穿梭車，配套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用。標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車存放貨物位置。可實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出（FIFO）和先進(jìn)后出。一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。南京自動(dòng)化RGV

環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。南京自動(dòng)化RGV

    AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國(guó)制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)必將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流與倉(cāng)儲(chǔ)的概念。對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來(lái)說(shuō)，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來(lái)詳細(xì)和大家分享下：1、AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。南京自動(dòng)化RGV