對于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。RGV、AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV、IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產需求靈活調度。IGV、RGV和AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載。AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。蘇州RGV供貨廠

    可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。**控制系統(tǒng)：由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)***、經(jīng)濟、靈活的無人化生產，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度，提高企業(yè)的形象。AGV關鍵技術及發(fā)展趨勢引導技術AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發(fā)展，AGV的導引技術也不斷提升。南京智能RGV實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

    介紹RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉換、倒貨。昆山華恒工程技術中心有限公司研發(fā)推出具有國際前列品質的RGV穿梭小車產品，也完善了RGV穿梭小車售后所需的服務。選擇華恒，使用放心。RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車。可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID和條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。

    2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。RGV，是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車。

    LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機、穿梭母車轉運，方便進入其他貨道。智能雙向穿梭車無線電控穿梭車是一種可在貨架內部**運作，無需叉車進入貨架內部巷道的自動化倉儲設備。操作者通過遙控器傳輸指令，操控穿梭車在貨架軌道內完成所有存儲動作。在大型物流中心內，根據(jù)客戶實際的使用環(huán)境（無論是室溫、冷藏或冷凍環(huán)境）與貨物的包裝形式，我們都可為你提供不同性能的穿梭車，并在貨物存儲過程中保證安全和穩(wěn)定的性能。什么是倉儲貨架貨架作為倉庫中**基本也**重要的資源之一，具有承上啟下的作用。一方面能夠充分利用倉庫空間降低倉儲成本；另一方面通過合理的布局，綜合分析，確定貨物在存儲。管理，搬運，出貨中合理的位置。計算出準確的貨物儲量，從而達到合理的利用，便于管理倉庫的目的。貨架就是一種單元化存儲理念下孕育而生的倉儲系統(tǒng)，貨架的儲存單元一般可分為（單品、容器、托盤和異形產品四大類）采用單元貨位的存儲方式，倉庫管理者采用電子標簽識別技術，通過計算機終端，對貨物的存儲揀選、搬運、出貨加以控制；時刻掌握貨物的規(guī)格、數(shù)量、存儲區(qū)域。以達到物流通暢、合理、比較大化利用倉庫的目的。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備.自動化RGV高性價比的選擇

同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。蘇州RGV供貨廠

    如何選擇適合自己的倉儲貨架貨架是物流倉儲解決方案中**重要的組成部分，因此它的選型應用是個系統(tǒng)工程，是**有針對性的物流設備；不同的行業(yè)，不同的業(yè)務模式及不同的倉儲習慣都會產生不同的倉儲貨架系統(tǒng)，需根據(jù)自身的實際需求選擇適合自己的倉儲貨架。昆山華恒工程技術中心有限公司是專業(yè)從事規(guī)劃、設計、生產、銷售、安裝及服務于一體的智能物流系統(tǒng)配套設備供貨商。歡迎垂詢，提升90%效率，空間利用率提升70%，工作效率節(jié)約30%，人力資源節(jié)約50%，重型貨架、倉儲貨架貨架、穿梭子母車、穿梭式貨架、貫通式貨架、駛入式貨架、閣樓平臺閣樓式貨架、貨架平臺模具貨架、自動化立體倉庫、堆垛機物流貨架、物流倉庫規(guī)劃、倉庫規(guī)劃、倉庫設計、倉庫貨架、重型貨架廠家、倉儲貨架廠家、貨架廠家、穿梭子母車廠家、穿梭式貨架廠家、貫通式貨架廠家。蘇州RGV供貨廠