可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性。直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動。揚州省錢RGV

    在維護成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。因此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產(chǎn)的柔性。同時AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng)，可以實現(xiàn)智能入庫（分區(qū)域、先入先出等規(guī)則）。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司多年專注研發(fā)制造AGV小車產(chǎn)品及為用戶提供智能***的”個性化、系統(tǒng)化”的自動化AGV系統(tǒng)方案，具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部是昆山華恒集團旗下的專業(yè)構(gòu)筑企業(yè)智能化制造平臺的高科技企業(yè)集團。物流系統(tǒng)事業(yè)部是由昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司、長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司、昆山光騰智能機械有限公司、四川華恒自動化設(shè)備有限公司組成，已形成了研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)智能化倉儲系統(tǒng)、智能化輸送系統(tǒng)、智能化配送系統(tǒng)、智能化裝配系統(tǒng)及智能化制造過程控制軟件等智能化制造平臺的企業(yè)集團。揚州省錢RGV車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

    AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)必將顛覆人們對傳統(tǒng)物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來詳細(xì)和大家分享下：1、AGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動導(dǎo)引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。

    RGV小車，是有軌制導(dǎo)車輛，其特點為：（1）自動化程度高；由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到小車分控箱，在電控設(shè)備的合作下，這一指令**終被RGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。（2）電源形式：可以有多種電源提供，滑觸線、蓄電池、拖鏈、電纜卷筒、無線供電等形式，其中無線供電，采用36V安全電壓，對于運行距離長場景，其安全可靠、后期成本低深受客戶的歡迎；（3）外形美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）使用壽命長，設(shè)計壽命在15年左右，運行成本低。（5）安全性：不接觸防撞：可配激光掃描儀或其他安全開關(guān)來保證小車在2-4m安全距離內(nèi)，不發(fā)生碰撞；接觸式防撞：橡膠安全觸邊開關(guān)，柔軟橡膠具有一定形變，受到外力觸發(fā)急停開關(guān)。（6）軌道：采用國家標(biāo)準(zhǔn)軌道，分一次預(yù)埋固定好軌道位置，二次澆灌混凝土，也可以采用自制軌道，軌道可以做成與地面打平，方便物流運輸。（7）速度：空載行走速度160m/min，滿載行駛速度：120m/min。可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；

    是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常***的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車。智能化RGV應(yīng)用注意事項

直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動.揚州省錢RGV

    可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。**控制系統(tǒng)：由計算機、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值A(chǔ)GV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)***、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度，提高企業(yè)的形象。AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。揚州省錢RGV