缺少現(xiàn)代化倉儲設備、倉儲管理系統(tǒng)應用，無法提高倉儲管理質(zhì)量、倉儲作業(yè)效率，無法保證發(fā)貨的準時性和準確性。四是汽車零部件物流行業(yè)仍舊為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，零部件物流操作主要還是依靠人工。但我國人力成本居高不下，導致物流成本隨之上升；其次，人工裝箱、揀選等作業(yè)效率低，人員管理難度較大，都對汽車零部件物流發(fā)展造成了一定的阻礙。自動化技術裝備提供新動力針對當前階段汽車零部件物流發(fā)展的短板問題，自動化、信息化物流技術裝備的應用優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)，汽車零部件物流行業(yè)對自動化、信息化物流技術裝備需求十分迫切，是我國汽車零部件物流向一體化發(fā)展的新動力。1.智能信息化平臺實現(xiàn)互聯(lián)互通汽車零部件物流一體化過程中，一些大型零部件物流已經(jīng)具備自動化信息系統(tǒng)，實現(xiàn)了供應商、生產(chǎn)廠、物流商之間的對話。相關**表示，當前階段的汽車生產(chǎn)還多為推動式的生產(chǎn)模式，即主機廠接到訂單后，通過ERP系統(tǒng)“告訴”設備、車間如何處理物料，各部門按照企業(yè)生產(chǎn)計劃進行作業(yè)。但隨著工業(yè)，拉動式生產(chǎn)將成為汽車生產(chǎn)的主要模式，即由客戶需求來驅(qū)動生產(chǎn)，在這種模式下企業(yè)不再處于系統(tǒng)之后，而是直接與終端用戶、供應商對接，雙方通過智能平臺互通互聯(lián)。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。浙江本地AGV

    投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。目前，智久SendBot/送寶機器人在制造行業(yè)的應用主要是在物流搬運系統(tǒng)，結合企業(yè)物料搬運，樓層搬運進行智能操作，提升企業(yè)辦公效率。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV搬運車的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV小車應用*****的領域。3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。4.***、醫(yī)藥、食品、化工對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)。福建AGV品牌如何選擇創(chuàng)新模式實施智能制造從根本上改變經(jīng)營模式。

    提高企業(yè)的形象AGV關鍵技術及發(fā)展趨勢引導技術AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發(fā)展，AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。驅(qū)動方式目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、***驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據(jù)工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。供電傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發(fā)展，相關產(chǎn)品在部分領域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。系統(tǒng)控制主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對多臺AGV進行有效控制，對任務優(yōu)化排序，動態(tài)規(guī)劃AGV的分配及行駛路徑，實現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責導航計算、導引實現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能。AGV市場概覽AGV市場發(fā)展現(xiàn)狀AGV市場規(guī)模不斷增長。

    實現(xiàn)360度無死角的全向移動：前行、橫移、斜行、原地旋轉、前、后定點擺動等運動，如下圖，并可精確移動至所需的位置上，定位精度比較高±。由此可形成在節(jié)省空間的同時具有比較高精度的物流自動化解決方案。一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動模組的優(yōu)點：?與獨具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優(yōu)勢的海尚“矢量擺線減速機”**產(chǎn)品集成，實現(xiàn)了前所未有的**緊湊效果，而且可選傳動比極為***且可靈活變通?工業(yè)級品質(zhì)，麥輪模組全部按照標準化、批量化設計制造；品質(zhì)有保障，一致性好?輪轂采用進口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個整體，并經(jīng)射線探傷，強度高、剛性好，可靠耐用，比較大限度發(fā)揮了材料的力學性能?輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產(chǎn)品精度，同時輪轂螺孔內(nèi)嵌不銹鋼自攻螺套，保證負載可靠的同時，免去螺紋滑牙的后顧之憂?輥子采用進口聚氨酯材料，先進的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強，不損傷地面?安裝和維護成本極低，小輥子設計采用了便于快速拆裝的結構，無需拆下整個車輪，即可快速完成拆裝?輥內(nèi)軸承根據(jù)不同的負載智能匹配相應的滾動軸承或高級自潤滑軸承。利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

    2、RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。 ，通過資源要素的集中管控提高企業(yè)運營效率。福建AGV品牌如何選擇

1.代替人工搬運，降低勞動強度；2.可組合性強。浙江本地AGV

2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。浙江本地AGV