隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。對于RGV、AGV這二者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說起。RGV和AGVRGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運(yùn)、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別。；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動。馬鞍山**AGV

    投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。目前，智久SendBot/送寶機(jī)器人在制造行業(yè)的應(yīng)用主要是在物流搬運(yùn)系統(tǒng)，結(jié)合企業(yè)物料搬運(yùn)，樓層搬運(yùn)進(jìn)行智能操作，提升企業(yè)辦公效率。近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV搬運(yùn)車的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV小車應(yīng)用*****的領(lǐng)域。3.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場等場合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。4.***、醫(yī)藥、食品、化工對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)。杭州自動化AGVAGV搬運(yùn)小車代替人工搬運(yùn)的優(yōu)勢。

    AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。**控制系統(tǒng)：由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價值A(chǔ)GV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)***、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞度。

    一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。AGV的特點(diǎn)及適用場景AGV系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為***，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的比較好選擇。AGV由于是無軌行駛，應(yīng)用場合***、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多，比較常見可根據(jù)導(dǎo)引方式和功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類：根據(jù)導(dǎo)引方式可以分為：電磁導(dǎo)引，磁帶導(dǎo)引，光學(xué)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引，視覺導(dǎo)引，慣性導(dǎo)航，直接坐標(biāo)導(dǎo)航等；根據(jù)功能結(jié)構(gòu)可以分為：牽引式，承載式，叉車式，托盤式，輕便式。是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車。

    對于汽車零部件物流來說，**基本的標(biāo)準(zhǔn)化就是采用標(biāo)準(zhǔn)化的包裝，因為只有包裝標(biāo)準(zhǔn)化，才能夠快速準(zhǔn)確地計算出每條線路貨量的大小，比較大程度提高運(yùn)輸車輛的裝載效率，以及更好地保障零部件的運(yùn)輸安全和質(zhì)量。2016年2月14日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理**會依法備案行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)318項,其中，《汽車零部件物流器具分類及編碼》規(guī)定了汽車零部件物流中物流器具的分類及編碼，適用于汽車零部件物流中可周轉(zhuǎn)使用的物流器具。相信在標(biāo)準(zhǔn)化政策的支持下，汽車零部件托盤和周轉(zhuǎn)器具的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展將更加快速。同時，汽車零部件的種類繁多，大小各異，在物流過程中該如何碼放才能達(dá)到周轉(zhuǎn)器具的比較大使用效率，是汽車零部件物流服務(wù)企業(yè)十分頭疼的問題。目前市場中一些軟件技術(shù)可以十分有效快速設(shè)計出比較好碼放方案。一體化大時代即將開啟近幾年，無論是汽車生產(chǎn)商，還是第三方汽車物流服務(wù)商，都十分重視汽車物流的發(fā)展，加大汽車物流自動化、信息化技術(shù)設(shè)備的應(yīng)用，打造數(shù)字化、智能化物流中心的態(tài)勢十足，汽車零部件物流一體化的大時代即將開啟。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù)，技術(shù)水平并無多大差別。無錫官方授權(quán)經(jīng)銷AGV

同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。馬鞍山**AGV

    可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對比：AGV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運(yùn)行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單。馬鞍山**AGV