隨著人工智能科技的崛起，科技的發(fā)展速度可謂是日新月異！現(xiàn)在的搬運(yùn)都可以代替人工了。小到幾十公斤，大到幾百噸，無一不能適應(yīng)。特別是這幾年來智能物流**設(shè)備之一的移動搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機(jī)器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。AGV這個相信大家都比較了解的，無人搬運(yùn)車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromaicpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。不受場地、道路和空間的限制。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車。亳州RGV值得推薦

    則是通過設(shè)置變頻器，使小車驅(qū)動輪線速度與大鏈線速相同，因此，當(dāng)大鏈線速發(fā)生變化時(shí)，軌道自行小車變頻器的設(shè)置需要相應(yīng)的進(jìn)行改變。而AGV則通過導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、**傳感器作為實(shí)現(xiàn)這部分功能的信息采集單元。它們分別通過與導(dǎo)航磁條、地標(biāo)磁條和光靶的感應(yīng)，獲取導(dǎo)向、定位及同步信號。磁導(dǎo)航技術(shù)正是AGV的**技術(shù)。由于磁條本身具有恒定的磁場信號，不需要額外的信號發(fā)生器，導(dǎo)航傳感器安裝在車體前方，通過檢測導(dǎo)航磁條磁場的信號強(qiáng)弱的差異計(jì)算AGV與磁條間的偏差和距離；地標(biāo)傳感器位于車體一側(cè)，通過檢測地標(biāo)磁條確定自身位置；兩者將所需信號通過CAN總線反饋給主控制器VCU100，控制AGV沿軌道方面行走。AGV的行走執(zhí)行單元則是一套伺服控制系統(tǒng)（見圖），AGV的行走伺服系統(tǒng)采用了速度環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)反饋，因此無論是從速度還是精度上，其功能都比運(yùn)行于開環(huán)控制的變頻器強(qiáng)大得多。伺服驅(qū)動器的電源為直流電源，環(huán)路增益、比較大工作電流、輸入增益和偏移量通過調(diào)節(jié)伺服放大器上的電位計(jì)可以調(diào)整。由于比軌道自行小車多了大鏈速度反饋，因此當(dāng)大鏈速度發(fā)生變化時(shí)，AGV同步的實(shí)現(xiàn)無需另外設(shè)置。鎮(zhèn)江RGV口碑推薦它無需人員操作，運(yùn)行速度快。

    AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運(yùn)行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件，價(jià)格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。發(fā)展背景/RGV編輯隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快。因而***降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。基本情況/RGV編輯基本功能單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

    AGV與RGV的技術(shù)對比1．控制原理兩者控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對**的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。圖4RGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。2.**功能的實(shí)現(xiàn)對于底盤合裝設(shè)備來說，其**功能在于導(dǎo)向、定位和同步。在上述**功能的實(shí)現(xiàn)方式上，RGV相對簡單、直觀。RGV以軌道為導(dǎo)向，只需要一臺變頻電動機(jī)作為行走驅(qū)動裝置，而無需方向控制；定位信號通過一組滑觸線獲取，該組滑觸線根據(jù)任務(wù)分為數(shù)段（現(xiàn)場為7段），通過電刷跟各段滑觸線之間的接觸獲取位置信號；而與生產(chǎn)線大鏈的同步。可以降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。宿州省錢RGV

是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車。亳州RGV值得推薦

交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是保證人們在經(jīng)濟(jì)、文化等方面聯(lián)系交往的手段，也是銜接生產(chǎn)和消費(fèi)的一個重要環(huán)節(jié)。因此，交通運(yùn)輸業(yè)在現(xiàn)代社會的各個方面起著十分重要的作用。從國際交通的發(fā)展來看，早在二十世紀(jì)三四十年代，發(fā)達(dá)地區(qū)的鐵路網(wǎng)和公路網(wǎng)就已經(jīng)基本形成，而現(xiàn)今他們所追求的則是通過降低車輛能耗、提升物流水平而實(shí)現(xiàn)的可持續(xù)發(fā)展交通。可見與國際交通模式相比，我國有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)則在綜合規(guī)劃、實(shí)際建設(shè)甚至交通領(lǐng)域的技術(shù)、服務(wù)等各方面均存在較大差距。深化堆垛機(jī)，立體倉庫，AGV小車，輸送線供給側(cè)結(jié)構(gòu)性推進(jìn)是實(shí)施交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國的重要舉措和重要途徑，對交通強(qiáng)國建設(shè)具有十分重要的意義和作用。生產(chǎn)型的優(yōu)化升級，表明我國車聯(lián)網(wǎng)市場蘊(yùn)含著巨大空間。與此同時(shí)，相關(guān)部門已經(jīng)明確相關(guān)政策，大力支持車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。而且不少企業(yè)對于這次生產(chǎn)型和車聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合都抱有強(qiáng)大的信心。亳州RGV值得推薦