智慧物流得以迅猛發(fā)展，一方面是作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人工緊缺問(wèn)題日益凸顯，必須提升物流信息化、自動(dòng)化和機(jī)械化水平，才能應(yīng)對(duì)即將來(lái)臨的勞動(dòng)力成本大幅上升的困境。另一方面，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能為**的技術(shù)趨于成熟，對(duì)物流行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，有關(guān)智慧物流的想法逐步落地。說(shuō)到倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，早已不是之前的“叉車(chē)+托盤(pán)+傳送帶”，隨著“智慧物流”概念被提出，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)將物流這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)加入科技快車(chē)道?，F(xiàn)在我們的吃穿住行都有智慧物流身影，智慧物流已經(jīng)存在我們身邊。2018年智慧物流市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)4000億元，預(yù)計(jì)到2025年，智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)萬(wàn)億。智慧物流前景廣闊，市場(chǎng)規(guī)模也將持續(xù)擴(kuò)大。在此背景下，智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用愈加***，各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)也變得“熱鬧”起來(lái)，叉車(chē)、機(jī)械手、立體貨架、倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人機(jī)等紛紛流行普及。在智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備當(dāng)中，使用比較***的包括貨架還有堆高車(chē)以及搬運(yùn)車(chē)和提升機(jī)等等，再加上計(jì)算機(jī)相關(guān)的處理系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，就形成了一個(gè)智能化運(yùn)作系統(tǒng)。整個(gè)操作可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行總體的指揮，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化，同時(shí)對(duì)所有庫(kù)存的產(chǎn)品能夠及時(shí)了解到相關(guān)的情況。穿梭式貨架是由貨架、臺(tái)車(chē)以及叉車(chē)組成的高密度儲(chǔ)存系統(tǒng)。黃山智能倉(cāng)儲(chǔ)高性?xún)r(jià)比的選擇

    出庫(kù)物流部門(mén)的發(fā)貨人根據(jù)銷(xiāo)售要求的發(fā)貨單生成出庫(kù)單：即根據(jù)出庫(kù)優(yōu)先級(jí)(比如生產(chǎn)日期靠前的優(yōu)先出庫(kù))向倉(cāng)庫(kù)查詢(xún)出庫(kù)貨物存儲(chǔ)倉(cāng)位及庫(kù)存狀態(tài)，如有客戶(hù)指定批號(hào)則按指定批號(hào)查詢(xún)，并生成出庫(kù)貨物提貨倉(cāng)位及相應(yīng)托盤(pán)所屬貨物。領(lǐng)貨人攜出庫(kù)單至倉(cāng)庫(kù)管理員，倉(cāng)管員核對(duì)信息安排叉車(chē)司機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)產(chǎn)品出庫(kù)。叉車(chē)提貨經(jīng)過(guò)出口閘，出口閘RFID閱讀器讀取托盤(pán)上的托盤(pán)標(biāo)獲取出庫(kù)信息，并核實(shí)出貨產(chǎn)品與出庫(kù)單中列出產(chǎn)品批號(hào)與庫(kù)位是否正確。出庫(kù)完畢后，倉(cāng)儲(chǔ)終端提示出庫(kù)詳細(xì)供管理員確認(rèn)，并自動(dòng)更新資料到數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)商品出庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)庫(kù)存自動(dòng)減少，因此庫(kù)存只能通過(guò)重新入庫(kù)或者出庫(kù)更改，否則無(wú)法改變。盤(pán)點(diǎn)盤(pán)點(diǎn)時(shí)不需要人工的檢查質(zhì)詢(xún)要倉(cāng)管人員使用智能盤(pán)點(diǎn)車(chē)或者手持終端，在每個(gè)貨架或者是托盤(pán)邊推過(guò)，盤(pán)點(diǎn)車(chē)/手持終端能夠讀取出貨架或者托盤(pán)上的貨物的數(shù)量種類(lèi)，并進(jìn)行累加，當(dāng)庫(kù)存數(shù)量不滿(mǎn)足一定數(shù)量的時(shí)候，系統(tǒng)可報(bào)警提示。盤(pán)點(diǎn)完成后生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)表，并提供系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息與倉(cāng)庫(kù)實(shí)際存貨的數(shù)量對(duì)比，以供倉(cāng)管人員參考，同時(shí)可根據(jù)需要修正系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，保證貨、賬一致，也可連接打印機(jī)直接打印成報(bào)表形式。宿州物流自動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分。

    還可以在降低人工成本的同時(shí)提高作業(yè)效率。美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展成熟在歐、美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開(kāi)展得較早較好，已經(jīng)形成相對(duì)完善的交通運(yùn)輸和信息網(wǎng)絡(luò)。美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)運(yùn)作與管理的高水平，得益于市場(chǎng)化和全球化產(chǎn)生的龐大物流需求。美國(guó)有著寬松有序的物流發(fā)展環(huán)境、良好的物流基礎(chǔ)設(shè)施、較強(qiáng)的第三方物流企業(yè)全球物流服務(wù)管理能力和倉(cāng)儲(chǔ)管理能力。從成本的角度來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)物流成本是影響行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。從中美倉(cāng)儲(chǔ)物流成本的對(duì)比來(lái)看，中國(guó)物流成本和倉(cāng)儲(chǔ)保管成本分別占GDP的，均遠(yuǎn)高于美國(guó)?？梢?jiàn)，中國(guó)目前的倉(cāng)儲(chǔ)物流成本較高，還有較大的壓縮空間。中美倉(cāng)儲(chǔ)物流成本對(duì)比情況另外，我國(guó)第三方物流主要由傳統(tǒng)的物流企業(yè)和新興的物流公司構(gòu)成，獲利模式主要通過(guò)作業(yè)利益、經(jīng)濟(jì)利益、管理利益和戰(zhàn)略利益四種。但是中國(guó)的第三方物流普及率卻處于較低水平。目前，美國(guó)的第三方倉(cāng)儲(chǔ)物流普及率高達(dá)40%以上，但中國(guó)卻*在10%左右，差距較大。可見(jiàn)，第三方物流的推廣力度在未來(lái)還有待提高。我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)整體呈穩(wěn)中上升的趨勢(shì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)是指?jìng)}儲(chǔ)物流企業(yè)按照客戶(hù)要求從事的庫(kù)存管理和庫(kù)存控制等倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)。而現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)的涵義更為***。

    主要包括搬運(yùn)、拆垛、碼垛、揀選、分揀等作業(yè)，因此智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也可以視為以上不同類(lèi)型物流機(jī)器人的總稱(chēng)。本文探討的對(duì)象則主要聚焦于后兩類(lèi)——具有揀選、分揀功能的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。實(shí)際上，這類(lèi)機(jī)器人也被稱(chēng)為新型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)），導(dǎo)航方式更加先進(jìn)，包括行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，行駛路徑不受限制，機(jī)器人可以自由行走。此外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人擁有更加強(qiáng)大的上位軟件系統(tǒng)，可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的混合作業(yè)實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)度。更為重要的是，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以不依靠人工，自動(dòng)完成搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，非常適用于SKU量大、商品數(shù)量多的隨機(jī)存儲(chǔ)與拆零揀選場(chǎng)景。與其他貨到人系統(tǒng)相比，除了同樣具備高度自動(dòng)化，可以大幅度降低人工成本，提高揀貨效率和準(zhǔn)確率等特點(diǎn)外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢(shì)，如：（1）項(xiàng)目實(shí)施速度非?？?，交付周期短，通常3個(gè)月內(nèi)即可完成項(xiàng)目部署，且現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。這對(duì)于電商等業(yè)務(wù)發(fā)展較快的行業(yè)來(lái)說(shuō)，是巨大的優(yōu)勢(shì)；（2）系統(tǒng)柔性強(qiáng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時(shí)增減機(jī)器人的用量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活部署與擴(kuò)展，貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整；（3）投資低、回報(bào)周期短。貨架系統(tǒng)（貨架、巷道設(shè)備、平臺(tái)等），堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)等。

    比如立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)、分揀區(qū)、補(bǔ)貨區(qū)、復(fù)核區(qū)、集貨區(qū)、路由分揀區(qū)、發(fā)貨區(qū)等，都是需要根據(jù)業(yè)務(wù)要求來(lái)合理規(guī)劃。4）貨位的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，比如爆款品一定是離打包、復(fù)核、出庫(kù)等區(qū)域是比較近的，另外如退貨的、重貨、輕貨分別放到哪一個(gè)位置也需要做好設(shè)計(jì)。5）動(dòng)線的合理規(guī)劃和設(shè)計(jì)。動(dòng)線在倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃里是**中的**，所有的業(yè)務(wù)操作都是通過(guò)動(dòng)線來(lái)連接起來(lái)的。6）崗位設(shè)計(jì)和人力規(guī)劃。這是IE（工業(yè)工程）里的一個(gè)分支叫崗位設(shè)計(jì)和人力規(guī)劃，比如按照目前的業(yè)務(wù)量和處理能力，這個(gè)崗位要安排多少人、如補(bǔ)貨、打包、入庫(kù)、摘果等崗位需要多少人等。3.智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選型及功能參數(shù)的確定1）自動(dòng)化輸送系統(tǒng)：動(dòng)線參數(shù)是依據(jù)處理能力和上限參數(shù)來(lái)決定的，一般箱式的分揀系統(tǒng)寬度是580/620/680/720/780，寬度是由在動(dòng)線上運(yùn)輸?shù)呢浳锏奈锢沓叽缭跊Q定的，重量有關(guān)；比如涉及線體的承載能力、電機(jī)的功率選型等，一般所選的是2500箱/小時(shí)左右，常用的速度是32米/分鐘。2）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：托盤(pán)堆垛機(jī)的速度一般在180米/分鐘以下，iload**多可以做到240米/分鐘左右，比較高的存取次數(shù)可達(dá)250次/小時(shí)，一般是200次/小時(shí)。高度上可做比較高30米，一般為24米以下，基本都是24米、21米。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。性能優(yōu)良智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用注意事項(xiàng)

堆垛機(jī)的另外一個(gè)重要指標(biāo)就是堆垛速度。黃山智能倉(cāng)儲(chǔ)高性?xún)r(jià)比的選擇

    目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在電商、鞋服、圖書(shū)、快遞、制造等行業(yè)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。為了更好地滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的要求，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高的效率，同時(shí)進(jìn)一步降低成本，不同的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案開(kāi)始涌現(xiàn)，這些創(chuàng)新主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1.分揀機(jī)器人載具多樣化分揀機(jī)器人目前主要應(yīng)用于電商、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀，具有大規(guī)模調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力，但是處理對(duì)象的類(lèi)型、重量、尺寸等均受到一定程度的限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人的載具正變得越來(lái)越多樣化。翻板：以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型**，該解決方案已經(jīng)在多個(gè)快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心及電商分揀中心內(nèi)得到應(yīng)用。公開(kāi)資料顯示，在2017年“雙11”業(yè)務(wù)高峰期間，京東無(wú)人倉(cāng)內(nèi)共有330臺(tái)（平常作業(yè)規(guī)模為300臺(tái)）“小紅人”在1000平方米的場(chǎng)地上作業(yè)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s，效率大幅提升。皮帶：即將翻板結(jié)構(gòu)替換為皮帶結(jié)構(gòu)，通過(guò)這一改造可以突破翻板分揀機(jī)器人對(duì)包裹重量的限制，一般來(lái)說(shuō)，這種機(jī)器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前，Geek+、快倉(cāng)、牧星、華恒等企業(yè)均已經(jīng)推出了該類(lèi)型產(chǎn)品，值得一提的是，普通的分揀機(jī)器人需要搭建二層鋼平臺(tái)。黃山智能倉(cāng)儲(chǔ)高性?xún)r(jià)比的選擇