隨著人工智能科技的崛起,科技的發(fā)展速度可謂是日新月異!現(xiàn)在的搬運(yùn)都可以代替人工了。小到幾十公斤,大到幾百噸,無一不能適應(yīng)。特別是這幾年來智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng),而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對(duì)于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別,其實(shí)很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。AGV這個(gè)相信大家都比較了解的,無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle,簡(jiǎn)稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromaicpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫成品RGV廠家哪家好
從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處:AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要三項(xiàng)技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的,只能隨著軌道跑,并且改變軌道很麻煩,靈活性相對(duì)于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎,智能程度比RGV高,價(jià)格比RGV貴。系統(tǒng)差異:AGV主要由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的比較好路線,精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。蘇州成品RGV一般采用鋼軌作為軌道,成本較低,效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”的提出,現(xiàn)代化自動(dòng)化智能化的物流運(yùn)輸和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展,涌現(xiàn)出許多新鮮的名詞,如穿梭板、穿梭車、RGV、AGV、IGV等等。對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說,這些名稱讓人一頭霧水,那么穿梭板、穿梭車、RGV、AGV、IGV,它們有什么不同呢?昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司為大家解惑。穿梭板穿梭板,全稱無線遙控穿梭板,英文名稱Radiuttle。穿梭板是一種運(yùn)用于密集式存儲(chǔ)立體倉庫的托盤搬運(yùn)設(shè)備,利用貫穿式貨架進(jìn)行工作,能夠?qū)⑼斜P貨物縱向輸送到貫穿式貨架上,滿足先入先出和先入后出的作業(yè)要求。使用穿梭板的倉儲(chǔ),由于消除了工作巷道,比較大限度的利用了空間,可將倉儲(chǔ)空間利用率提高到90%以上。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是一家專注于智能物流及倉儲(chǔ)整體解決方案的總設(shè)計(jì)、總集成、總服務(wù)、總承包的****。提供的主要產(chǎn)品包括智能物流及倉儲(chǔ)系統(tǒng),搬運(yùn)機(jī)器人(AGV),RGV、輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)、智能軟件等產(chǎn)品。
具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要三項(xiàng)技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的,只能隨著軌道跑,并且改變軌道很麻煩,靈活性相對(duì)于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎,智能程度比RGV高,價(jià)格比RGV貴。AGV主要由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的比較好路線,精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)。
RGV小車產(chǎn)品介紹RGV是有軌自動(dòng)運(yùn)行小車。主體結(jié)構(gòu)由機(jī)體,電氣控制箱,輸送機(jī)構(gòu),軌道,滑線等組成。在系統(tǒng)的調(diào)配下,RGV可以自動(dòng)搬運(yùn)貨物單元,將貨物從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另外一個(gè)地點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)一口對(duì)多口,多口對(duì)多口的物料調(diào)撥,產(chǎn)品特征1)相比AGV,RGV是有軌小車,其需在軌道上行駛,可以是單軌,雙軌或彎軌;2)運(yùn)行速度高并可調(diào)速,其運(yùn)行速度可以到180m/min以上;3)可以與多種設(shè)備結(jié)合,其上可以裝鏈條線,滾筒線,機(jī)械手等,適應(yīng)不同的工況;4)RGV小車可以有單工位、雙工位應(yīng)對(duì)不同的工作效率場(chǎng)合。產(chǎn)品性能序號(hào)項(xiàng)目描述1主體材質(zhì)Q2352搬運(yùn)單元數(shù)量單工位一個(gè)貨物單元,雙工位兩個(gè)貨物單無3搬運(yùn)單元尺寸標(biāo)準(zhǔn)托盤1200*800/1000mm,料箱600*400或按要求制作4貨物單元重量50~2000kg或按要求制作5運(yùn)行速度5~180m/min,變頻調(diào)速6輸送速度5~30m/min,可選變頻調(diào)速7控制方式手動(dòng),半自動(dòng),聯(lián)機(jī)全自動(dòng)8電源電壓國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)工頻工業(yè)用電,3相,380V,50Hz10供電方式滑觸線11定位方式激光***定位,條碼定位。它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。***RGV哪家比較好
RGV即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有軌穿梭小車。成品RGV廠家哪家好
對(duì)于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系,很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別?我們從概念說起。隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見的AGV之外,RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。01、RGV、AGV和IGV的含義RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV:全稱是AutomatedGuidedVehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。IGV:全稱elligentGuidedVehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標(biāo)記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。成品RGV廠家哪家好