“動靜結合”履行訂單揀選流程，在商品搬運效率、機器人存取效率、系統(tǒng)揀選效率等方面均要大幅度優(yōu)于Kiva系統(tǒng)，能***適應現(xiàn)代倉庫的揀選需求。目前，StarSystem在Staples的倉庫中已經(jīng)完全實現(xiàn)了對Kiva系統(tǒng)的升級替代，未來將在Staples全美超過50個倉庫陸續(xù)上線。幾種**性新型智能倉儲機器人1.京東飛馬機器人飛馬機器人系統(tǒng)由京東集團X事業(yè)部美國硅谷與北京的研發(fā)團隊合力打造。飛馬采用SLAM導航，可以實現(xiàn)無軌自主移動，比較高速度可達到3m/s。該系統(tǒng)具體作業(yè)流程為：接到揀選任務后，飛馬機器人將按照倉庫布局自動計算比較好路徑，前往目標商品區(qū)域；揀貨員根據(jù)指令將貨品放置在機器人自帶的貨筐內；飛馬機器人按照系統(tǒng)指示將貨筐送至傳輸帶，并繼續(xù)執(zhí)行下一次任務。為了保證系統(tǒng)***流暢運行，飛馬后臺系統(tǒng)可以進行大量機器人的實時調度，還可以實現(xiàn)任務動態(tài)分配，提高揀選效率。從實際效果來看，采用飛馬系統(tǒng)可以節(jié)省作業(yè)人員40%左右的行走距離。目前，該系統(tǒng)應用于京東“亞洲一號”倉庫中，適用于中、小件倉的入庫上架、揀選、合流及搬運場景。目前。進一步降低了智能倉儲機器人的部署實施難度，減少工程量及成本，且標準化程度高，施工周期短。降低人的勞動強度，盡量降低人的操作技能難度，盡量減少差錯率；廈門原裝智能倉儲

    而鋼平臺造價不菲，高達3000元/㎡，并且搭建耗時，工期較長，改造成本高，不易于搬遷。為了解決上述問題，Geek+、快倉等企業(yè)推出了無需鋼平臺的落地式分揀系統(tǒng)，可以和籠車接駁完成包裹分揀。這也意味著，一個2000m2的分揀場地如果使用落地式分揀系統(tǒng)，建設成本可以節(jié)省數(shù)百萬元。輥筒：部分企業(yè)將翻板替換為輥筒結構，這種類型的機器人不僅用于分揀環(huán)節(jié)，同時也較為***地與移動機器人結合應用于物料輸送，如制造業(yè)的生產(chǎn)物流，以及倉庫中將貨物從存儲系統(tǒng)轉移到輸送系統(tǒng)。在今年的LETChina上，井松就展示了這種可升降的智能倉儲機器人。2.揀選機器人解決方案多樣化（1）類Kiva機器人“貨到人”解決方案這種機器人解決方案是目前提供商**多、應用**多、**為主流的解決方案，即機器人將訂單商品所在貨架運送至揀選站，由機器人代替人工在倉庫中行走找貨，不僅**節(jié)省了人力，同時有效提***率和準確率。但是，由于機器人需要潛入貨架底部，因此對機器人導航精度要求較高。由于業(yè)內對這種解決方案的分析較多，本文不再贅述。（2）“訂單到人”解決方案：據(jù)昆山華恒工程技術中心有限公司介紹其搬運能耗高一直受到業(yè)界的詬病，“為了喝一口牛奶。亳州智能倉儲智能倉儲機器人系統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢。

    2、物流要求：比較大入庫數(shù)、比較大出庫數(shù)、倉庫容量；3、貨物的規(guī)格參數(shù)：貨物的種類、包裝方式、尺寸、重量、保存方式及其它貨物的其它特性；4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求：倉庫的長、寬、高、溫度、濕度計其他布局要求；5、企業(yè)對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求：與企業(yè)ERP、SAP、MES對接要求、需要實現(xiàn)的操作功能等；6、其它相關的資料及特殊要求。二、確定立體倉庫的主要參數(shù)：1.立體倉庫的庫位數(shù)；2.單位時間內的出庫、入庫量；3.貨物的外形尺寸及重量；4.倉庫的空間結構尺寸；三、合理布局立體倉庫總布局圖：一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫緩沖區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫緩沖區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)企業(yè)的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。四、選擇合適的機械設備類型及參數(shù)：1.貨架的形式及尺寸：①貨架形式：自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

    在倉庫的門口部署RFID固定式讀寫器，同時根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行射頻規(guī)劃，比如可以安裝上下左右四個天線，保證RFID電子標簽不被漏讀。接到入庫單后，按照一定的規(guī)則將產(chǎn)品進行入庫，當RFID電子標簽（超高頻）進入RFID固定式讀寫器的電磁波范圍內會主動***，然后RFID電子標簽與RFID固定式讀寫器進行通信，當采集RFID標簽完成后，會與訂單進行比對，核對貨物數(shù)量及型號是否正確，如有錯漏進行本地報警提醒人工處理，***將貨物運送到指定的位置，按照規(guī)則進行擺放。RFID在倉庫管理應用中**主要的優(yōu)勢非接觸式遠距離識別，且能夠批量讀取，提高效率與準確性。根據(jù)提貨的計劃，出庫的貨物進行分揀處理，并進行出庫管理。如果出庫數(shù)量較多時，將貨物呈批推到倉庫門口，利用固定式讀寫器與標簽通信，對出庫的貨物的RFID電子標簽采集，檢查是否與計劃對應，如有錯誤，本地報警提示人工處理。對于少量的貨物，可以使用RFID手持式終端進行RFID電子標簽的信息采集（手持掃描***或RFID平板電腦），出現(xiàn)錯誤時，會發(fā)出警報，工作人員應該及時的處理，***把數(shù)據(jù)發(fā)送到管理中心更新數(shù)據(jù)庫完成出庫。工藝方案中進出流量要平衡。

   2018年分別達到了、中通、申通和韻達的營收規(guī)模也位于行業(yè)中上水平。可見快遞公司在倉儲物流行業(yè)內具有較強的競爭實力。同傳統(tǒng)倉儲行業(yè)相比，現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)的不同點主要體現(xiàn)在中轉、配送等物流環(huán)節(jié)，因此，物流環(huán)節(jié)是我國倉儲物流行業(yè)的發(fā)展重點，并吸引了大量資本的進入。總體來看，2018年是物流企業(yè)跨界競爭，打破市場邊界的一年，企業(yè)不斷并購、重組、聯(lián)姻從而實現(xiàn)成本的降低、亦或是競爭力的提升已然是大勢所趨，大批技術類創(chuàng)業(yè)企業(yè)獲得資本青睞，也有一些傳統(tǒng)物流企業(yè)獲得新的血液。據(jù)統(tǒng)計，截至2018年11月，倉儲物流行業(yè)融資金額超過1000億元，其中物流行業(yè)內億元及以上的投融資事件較多。具體的，2018年1-11月，倉儲物流行業(yè)億元及以上投融資事件主要可以劃分為4大領域，即物流及供應鏈平臺、同城配送、物流設施和綜合物流。其中，物流及供應鏈平臺領域的投資熱度**為高漲，大額投資次數(shù)**多;而物流設施與綜合物流的單筆投資額度相對更大。智能倉儲物流大勢所趨從倉儲物流行業(yè)的發(fā)展歷程來看，中國物流倉儲主要可分為人工倉儲物流、機器化倉儲物流、自動化倉儲物流、集成自動化倉儲物流以及智能自動化倉儲物流五個階段。貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實現(xiàn)靈活調整；上海省錢智能倉儲

自動化立體倉庫采用計算機管理系統(tǒng)。廈門原裝智能倉儲

    AGV可通過對螺旋儀偏差信號的計算及地面定位信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導引。其主要優(yōu)點是技術先進，定位準確性較高，靈活性強，便于組合和兼容。缺點是螺旋儀對振動較敏感，地面條件對AGV的可靠性影響很大，后期維護成本較高。l激光引導AGV激光導引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是定位精度高，地面無需其他定位設施，能夠適應復雜的路徑條件及工作環(huán)境，可快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù)。缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的市場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限。現(xiàn)階段，廠商常用的AGV為電磁導引AGV和激光導引AGV。具體而言，AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優(yōu)勢：l工作效率高：不停機換料、自動充電；l節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；l較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術來決策控制；l可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精細，提高物料搬運效率。同時，AGV**管理系統(tǒng)，可以對AGV進行全程監(jiān)控。廈門原裝智能倉儲