昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的，所自主研發(fā)生產(chǎn)的RGV是一種高性能、高靈活性的搬運(yùn)機(jī)器人，可以通過(guò)程序設(shè)定高效率完成托盤(pán)或周轉(zhuǎn)箱的取放、運(yùn)送等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、輸送和存取等功能。按照運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式；根據(jù)軌道形式可以分為單軌穿梭車和雙軌穿梭車。車身裝有導(dǎo)輪組件，防止穿梭車傾翻及確保車體直線行走。輸送裝置主要為鏈條輸送機(jī)構(gòu)和輥道輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走方向的橫向移載功能。檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)穿梭車的自動(dòng)化控制，達(dá)到精確定位及可靠輸送的目的。華恒AGV具有功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、性價(jià)比高等多種優(yōu)勢(shì),與自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)無(wú)縫集成，作為柔性化程度較高的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，是自動(dòng)化生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、傳輸、配送的常用工具。按導(dǎo)航技術(shù)分為電磁、激光、慣性、視覺(jué)、GPS、自然輪廓等多導(dǎo)航方式、多型號(hào)產(chǎn)品，遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。公司產(chǎn)品及系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車零部件制造、包裝、印刷、第三方倉(cāng)儲(chǔ)物流、電子及部件制造等行業(yè)。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。口碑好RGV哪里好

    智能穿梭車（RGV）:穿梭車是一部智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車存放貨物位置。可實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出（FIFO）和先進(jìn)后出（LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車轉(zhuǎn)運(yùn)，方便進(jìn)入其他貨道。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)●易于操作且人性化的設(shè)計(jì)。●主要部件全進(jìn)口，性能更穩(wěn)定。●創(chuàng)新的非液壓升降裝置，效率更高。●可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)和先進(jìn)后出(FILO)。●電力控制系統(tǒng)是由有**的、環(huán)保的電容提供保護(hù)。●與高位電動(dòng)叉車配套實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。●與堆垛機(jī)、穿梭母車配套實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。●可選擇定制四向穿梭車，配套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用。標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車存放貨物位置。可實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出（FIFO）和先進(jìn)后出。口碑好RGV哪里好RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車。

    具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。

    因此。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，**能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫(xiě)，即“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅*是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來(lái)，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主，而華恒智能物流系統(tǒng)在這一塊領(lǐng)域則有很深的研究，華恒智能物流系統(tǒng)的全稱是：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華恒智能”）創(chuàng)立于2006年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為**產(chǎn)品企業(yè)，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司經(jīng)過(guò)十多年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式.

    可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。**控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價(jià)值A(chǔ)GV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，**能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)***、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動(dòng)化程度高；避免人工操作，錯(cuò)誤率低；充電自動(dòng)化；方便，減少占地面積；成本相對(duì)較低；美觀，提高觀賞度，提高企業(yè)的形象。AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。安慶RGV值得推薦

RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。口碑好RGV哪里好

    除了常見(jiàn)的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。但是大多數(shù)人對(duì)他們沒(méi)有清晰的界定，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司介紹三者各自的特點(diǎn)。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見(jiàn)的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。口碑好RGV哪里好