圖3是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。在本實施例中，一般的掃地機包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進結(jié)構(gòu)和儲物結(jié)構(gòu)，并在掃地機中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對此不再贅述。在本方案中。掃地機機有哪些優(yōu)點？自動掃地機用途

    掃地機基于底盤行進結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預(yù)設(shè)時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當(dāng)所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結(jié)構(gòu)進行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測到濕度大時就小水霧，當(dāng)檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機的儲水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預(yù)先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結(jié)構(gòu)進行拖地時，控制拖地結(jié)構(gòu)振動。半封閉掃地機哪家好徐州掃地機的公司哪家好？

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現(xiàn)過濾組件7固定。所述的風(fēng)機10進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風(fēng)機10進風(fēng)管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風(fēng)機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內(nèi)，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內(nèi)，吸入的空氣進入到上腔室內(nèi)，后順著風(fēng)機10的管路從殼體1的側(cè)壁吹出。進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。

    吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和清掃盤刷機構(gòu)1的第二機架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機構(gòu)22和集塵機構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機構(gòu)1的 機架10設(shè)置在底盤上。集塵機構(gòu)21與吸塵機構(gòu)22的出口相連通。可選地，集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22通過管道連接，當(dāng)集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時候，可以通過管道將吸塵機構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機構(gòu)1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側(cè)延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內(nèi)清掃。吸塵機構(gòu)22的開口面向聚集空間127，吸塵機構(gòu)22可以將聚集空間127內(nèi)的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構(gòu)21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構(gòu)22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構(gòu)21內(nèi)。該道路清掃車2，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。斧山機械掃地機公司產(chǎn)品怎么樣？

    用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時。城市掃地機技術(shù)修復(fù)的方法有哪些？自動掃地機批發(fā)

掃地機使用過程中的專業(yè)知識。自動掃地機用途

    限位件221沿相同方向與自動開關(guān)再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)釋放，利用自鎖開關(guān)(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當(dāng)用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉(zhuǎn)動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述安裝支架2上設(shè)有安裝在軸孔12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22，所述限位裝置包括傳動機構(gòu)145和動力源，所述轉(zhuǎn)軸22與傳統(tǒng)機構(gòu)連接傳動，所述動力源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅(qū)動安裝支架2旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對較高。所述動力源包括按鍵141、自鎖開關(guān)(15,143)以及彈簧144，所述按鍵141與傳動機構(gòu)145連接，所述彈簧144將按鍵141頂起，使安裝支架2處于第二位置；所述按鍵141下壓時，按鍵141上的限位件142與自鎖開關(guān)(15,143)配合，彈簧144被壓縮，所述自鎖開關(guān)(15,143)將按鍵141鎖住，使安裝支架2處于 位置。自動掃地機用途

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