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多功能掃地機成套設備

來源: 發布時間:2022-07-02

    板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面,在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發明的推薦方案,壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發明的推薦方案,掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發明的進一步改進方案,所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比,本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽,實現掃刷的便捷安裝與拆卸,省時省力,還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞,且能夠滿足清掃要求;在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板,使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面,可進一步提高掃刷在安裝槽內的牢固性,保證掃盤的工作性能。附圖說明圖1是該發明的結構圖;圖2是放大的掃刷安裝凹槽與掃刷裝配圖。圖中:1、掃刷,2、掃刷安裝盤,3、馬達,4、掃刷安裝凹槽,5、壓板。具體實施方式下面結合附圖對本發明進一步說明。如圖1和圖2所示,本路面清掃車的掃盤結構,包括掃刷1和掃刷安裝盤2,所述的掃刷安裝盤2呈圓錐臺形,還包括沿掃刷安裝盤2的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽4。掃地機工作都有什么方法啊?多功能掃地機成套設備

    所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序,所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行,以實現上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中,可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現。當使用軟件實現時,可以全部或部分地以計算機程序產品的形式實現。計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程序指令時,全部或部分地產生按照本發明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中,或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸,例如,計算機指令可以從一個網站站點、計算機、服務器或數據中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網站站點、計算機、服務器或數據中心進行傳輸。計算機可讀存儲介質可以是計算機能夠存取的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的服務器、數據中心等數據存儲設備。可用介質可以是磁性介質,(例如,軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(例如,dvd)、或者半導體介質(例如固態硬盤solidstatedisk(ssd))等。叉車掃地機使用方法什么是掃地機,怎么使用掃地機?

    本發明涉及清潔設備領域,特別是一種多用途掃地機。背景技術:現有技術中公開了一種拖把和掃把一體的清潔工具,包括手持的長桿、清掃垃圾的盒體、拖板以及拖布,其中長桿安裝在盒體上,通過盒體內儲存垃圾,底面設置有進口,進口設置了輥刷,輥刷能夠將地面的垃圾和灰塵清掃至盒體內,拖板與盒體可拆卸的連接,當需要拖地時,將拖板安裝在盒體的底面上,再將拖布安裝在拖板上,安裝結構繁瑣,并且拖布的拖地面積受制于拖板的尺寸,如果拖板尺寸做得大,就顯示笨重,尺寸做小也就使得拖布拖地的面積變小;并且在掃地時,需要將拖板拆下,否則會影響工具的掃地功能,拆下的拖板與工具分離,容易造成拖板的遺失。技術實現要素:本發明目的在于解決上述技術問題,提供一種多用途掃地機,該多用途掃地機既能掃地又能拖地,并且使安裝拖布的裝置能夠在掃地機上收納和展開。為了達到上述目的,本發明的技術方案有:一種多用途掃地機,包括掃地機的主體和安裝支架,該主體具有用于掃地的 工作面,所述安裝支架可轉動的安裝在所述主體上,并且該安裝支架至少存在 位置和第二位置,處于 位置的安裝支架具有與所述 工作面配合的第二工作面。

    當清潔模式為加濕模式時,獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息,由于通過掃地機進行加濕時,不需要掃地機經過地面的每個位置,只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域,而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間,并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑,相較于清掃運行路徑,加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行,并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中,如果*需要進行加濕操作,則掃地機將不開啟清掃,只根據規劃出一個加濕遍歷路徑,通過掃地機自主導航功能,可以按加濕遍歷路徑行進,并進行加濕操作。如圖5所示,本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5,s51、在所述掃地機進行運行清掃時,獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中,可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度,通過在儲物空間內設置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據所述運行路徑的長度和所述重量,得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中,單位長度收集的灰塵的標準重量,而標準重量越高。掃地機設備廠家有哪些?

    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候,還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角,從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中,伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿,結構簡單,成本低廉,易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中,參見圖4所示,盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置,當盤刷組件12的數量為多個的時候,多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上,從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11,盤刷120的數量為多個,多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11,便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動,可選地,第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動,第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。城市掃地機技術修復的方法有哪些?叉車掃地機使用方法

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    結合 方面,在 方面的 種實施例中,所述控制方法還包括:獲取所述掃地機所處環境的濕度;判斷所述濕度是否小于預設閾值;當所述濕度小于預設閾值時,通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面,在 方面的第二種實施例中,所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地之前,所述控制方法還包括:根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式;當所述清潔模式為掃地模式時,獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息,根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑;根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃,并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例,在 方面的第三種實施例中,所述控制方法還包括:根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式;當所述清潔模式為加濕模式時,獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息,根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑;根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行,并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例,在 方面的第四種實施例中。多功能掃地機成套設備

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