限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對較高。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源包括按鍵、自鎖開關(guān)以及彈簧，所述按鍵與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時(shí)，彈簧被壓縮，所述自鎖開關(guān)將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動(dòng)的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。再進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為電機(jī)。再進(jìn)一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設(shè)置于主體的背面。徐州掃地機(jī)的公司哪家好？旋轉(zhuǎn)掃地機(jī)尺寸

    掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長未進(jìn)行清掃，由于長時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測到濕度大時(shí)就小水霧，當(dāng)檢測到濕度小時(shí)就加大水霧量，自動(dòng)調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進(jìn)行抑制。在本實(shí)施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機(jī)的儲水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機(jī)的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進(jìn)行加濕，而后再進(jìn)行拖地，通過預(yù)先對灰塵進(jìn)行加濕，以保證拖地效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)通過拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地時(shí)，控制拖地結(jié)構(gòu)振動(dòng)。旋轉(zhuǎn)掃地機(jī)尺寸掃地機(jī)公司的態(tài)度怎么樣？

    打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風(fēng)機(jī)，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例*用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種掃地機(jī)，如圖1-6所示，包括殼體1、風(fēng)機(jī)10和集塵盒11，所述的殼體1上端中部內(nèi)設(shè)置有容納上蓋2的腔室4，該上蓋2一端與腔室4內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實(shí)施例，在第二方面的第四種實(shí)施例中，所述***處理單元包括：行進(jìn)距離獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量；數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖；圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖。掃地機(jī)的具體操作方法是怎么樣的？

    所述升降組件包括設(shè)置在所述***機(jī)架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪和***被動(dòng)錐齒輪；所述絲桿與所述***被動(dòng)錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述***主動(dòng)錐齒輪，且所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設(shè)置在所述***機(jī)架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第二機(jī)架，所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機(jī)架上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接所述第二機(jī)架；所述盤刷組件與所述第二機(jī)架相鉸接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中，可選地。徐州掃地機(jī)生產(chǎn)廠家哪家好？改裝掃地機(jī)產(chǎn)品說明

城市掃地機(jī)技術(shù)修復(fù)的方法有哪些？旋轉(zhuǎn)掃地機(jī)尺寸

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機(jī)上對智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機(jī)，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機(jī)器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn)，例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí)，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。旋轉(zhuǎn)掃地機(jī)尺寸

徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家經(jīng)營范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對外投資1家公司。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。斧山機(jī)械深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。斧山機(jī)械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。斧山機(jī)械創(chuàng)始人閻勇，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。