然后使得定位塊7將樹干夾緊,然后通過驅動機構帶動挖樹機的挖鏟1向下挖,挖鏟1挖土時會帶動下輔助定位環一17和下輔助定位環二18下行,伸縮支架3伸長,下行時輔助塊9會隨著樹干的直徑增加后退,對彈簧進行壓縮,由于護墊8的存在,輔助塊9不與樹體直接接觸,不會對樹體造成劃傷,結構簡單,操作方便。對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。移樹機有什么方便簡單的方法?多功能移樹機廠家推薦
手把呈t字型結構,垂直的立柱通過軸承19安裝在車架的前端,手把立柱的下端安裝轉向車 作手把上端的橫桿就可以控制車輛移動的方向,這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面,還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。下面介紹本實施例的具體使用過程:先開啟電機的電開關,使電機轉動,將挖樹刀具的折線狀螺旋滾刀平面調整到與水平面平行后,關閉電機的電開關,轉動調節套,調整好樹夾與挖樹刀具之間的距離,將樹夾固定在樹干上,啟動發動機,使螺旋滾刀轉動,再次開啟電機,使挖樹刀具同時繞擺動軸線轉動,從而使螺旋滾刀向下挖掘泥土和樹根,當轉過180度后,螺旋滾刀平面再次處于水平位置時,即完成樹根土球一半的挖掘,再將挖樹機移動到樹木的另一側,重復剛才的操作,就可以完成整個樹根土球的挖掘。在挖掘過程中,如果電池電量不充,發電機會自行充電,不需要作業人員作任何操作。全自動移樹機廠家推薦移樹機生產公司哪家好?
根據本發明所述的智能型樹木移栽設備:首先移動設備行走動力裝置27懸掛智能移樹設備平行對準樹干1底部地面以上,多路閥總成5開始工作,打開推動橫向液壓閉合伸縮臂7推動自動閉合自動閉合式旋轉支撐8,移動設備平行向前推動,利用紅外線中心觸點3定準設備與樹木的軸心位置,同時橫向液壓閉合伸縮臂7閉合,鎖定自動閉合式旋轉支撐8,閉合開口,利用液壓動力鎖緊自動閉合式旋轉支撐8,保證自動閉合式旋轉支撐8旋轉工作,同時球球池數據檢測裝置2鎖緊樹干1,利用紅外線水平自動校對點6校對樹干與地面的垂直角度,根據植物生長采光方向,利用液壓支桿30在樹干底部嵌入定向植入植物生長技術指標芯片26和鎖定樹木朝向定位點4,根據球池數據檢測裝置2測算土球直徑和土球深度,根據數據側向液壓伸縮臂9向外延伸,自動閉合式旋轉支撐8順時針方向快速旋轉,側向液壓伸縮臂9底部浮土刮刀下降5公分,清理浮土,縱向液壓伸縮節12向下移動,刮刀17、內側切刀18、外側切刀19和固形噴淋裝置20開始工作,搗土曲板13利用旋轉推力將土排出球池外,根據土球形狀縱向液壓傾角旋轉軸11旋轉,根據土壤密實度調節刮刀17、內側切刀18和外側切刀19下降速度。
本實用新型涉及一種樹剪,更具體地說,尤其涉及一種挖掘機用抱式樹剪。背景技術:在日常生活中,許多生活用品的原材料是木材,木材可以直接用于建筑、坑木、電柱、枕木、包裝、家具、工藝雕刻、船舶、體育器械、文教用品、樂器、裝飾、 柄、 托、人造板等。一般使用樹剪對較小的樹木或樹枝進行砍伐或者修剪,現有的樹剪同時具有夾持和砍斷功能,但是夾持和砍斷動作一般由兩個油缸來實現,成本較高,結構較笨重,在修枝剪切小樹枝時工況不是很適應, 影響機械作業效率。技術實現要素:本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足,提供一種結構緊湊、重量輕的挖掘機用抱式樹剪。本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種挖掘機用抱式樹剪,包括支架,所述支架的其中一側通過 連接限位軸鉸接有左夾組件,在與左夾組件相對的支架上通過第二連接限位軸鉸接有與左夾組件相互配合的右夾組件,在支架上沿左夾組件或右夾組件活動方向設置有下刀片,左夾組件和右夾組件通過聯動組件連接聯動;所述聯動組件由油缸和設置在油缸一側的同步連桿組成;所述油缸的兩端分別通過***鉸接軸與左夾組件和右夾組件鉸接;同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與左夾組件和右夾組件鉸接。移樹機的具體操作方法是怎么樣的?
城市綠化、園林建設等經常需要將樹木移栽,傳統樹木移栽為人工借助一些工具進行挖掘,這種方式容易傷害樹根,影響成活率,因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12~20倍,比較大可達m,樹干直徑越大,土球直徑相對于樹干直徑的倍數越小;大多數土球深度在300~1500mm的范圍;挖掘時可根據樹干的直徑大小來保留土球),再對土球進行包裹,防止運輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內水分過度流失。傳統的樹木移植方式是,先用鐵鍬或挖掘機來挖掘樹木根系周圍的土壤,再對土球進行包裹,然后根據運輸距離的長短選擇合適的運輸方式,效率低下、耗費大量的人力物力,市場上逐漸地出現了一些樹木移栽機械,如申請號為《挖樹機》其結構包括主機、駕駛室上防護罩和車架,翻轉滑槽焊合總成在滑槽旋轉油缸的作用下繞轉軸旋轉,翻轉滑槽焊合總成上安裝滑動支架總成,固定內環支撐安裝在滑動支架總成上,滑動支架總成在滑架行走油缸的作用下在翻轉滑槽焊合總成內滑動,樹鏟滑道安裝在固定內環支撐、旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座上,樹鏟安裝在樹鏟滑架上。移樹機認準徐州斧山機械科技有限公司。帶土球移樹機訂制
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樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動,內環支撐轉軸安裝在固定內環支撐上,旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座繞內環支撐轉軸旋轉;支腿能夠調整長短保證移植車的穩定,在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷,但是這種機械占用空間大,在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現要素:針對上述問題,本發明提供一種智能樹木移栽機器人,通過獨特的結構穩定、小巧靈活、適用性強。本發明采取的技術方案為:一種智能樹木移栽機器人,包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導軌、挖土刀具、兩個第八步進電機,其特征在于:所述支架為H形,所述四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個角處,四個輪架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上,四個車輪分別轉動安裝在四個輪架上,四個***步進電機分別固定安裝在四個輪架的側面,其電機軸分別與四個車輪側面中心固定安裝,兩個***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部兩側的底面。多功能移樹機廠家推薦
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