燃油發動機222的輸出軸通過皮帶驅動連接吸塵風機本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅動，且 驅動電機和第二驅動電機均由電力驅動，而燃油發動機222通過燃油驅動。一方面，吸塵風機本體221的驅動功率一般很大，采用燃油驅動不 能夠為吸塵風機本體221提供足夠的動力，另一方面，通過油電混合驅動，有利于提高道路清掃車2的續航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費用等。可選地，燃油發動機222的燃料為汽油。本實施例中的道路清掃車具有實施例一中的清掃盤刷機構的優點，實施例一所公開的清掃盤刷機構的優點在此不再重復描述。 應說明的是：以上各實施例*用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征。掃地機公司哪家值得推薦？多功能掃地機代理

    因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。實施例一參見圖1至圖4結合圖5至圖7所示，本實施例提供了一種清掃盤刷機構；圖1為本實施例提供的清掃盤刷機構的***結構示意圖；圖2為本實施例提供的清掃盤刷機構的***機架的結構示意圖；圖3為本實施例提供的清掃盤刷機構的升降組件的結構示意圖；圖4為本實施例提供的清掃盤刷機構的盤刷組件的結構示意圖。本實施例提供的清掃盤刷機構用于道路清掃車。參見圖1至圖4并結合圖5至圖7所示，本實施例提供的清掃盤刷機構1，包括***機架10、盤刷組件12和升降組件13。***機架10用于連接道路清掃車2的底盤，可選地，***機架10可以與道路清掃車2的底盤一體成型。加強型掃地機圖片國內掃地機比較好的什么形式的技術。

    有利于提高該道路清掃車2的底盤的空間利用合理性。升降組件13還包括絲桿支座135，絲桿支座135設置在***機架10上，絲桿支座135與絲桿131之間設置有軸承。通過設置絲桿支座135支撐在***機架10和絲桿131之間，有利于提高絲桿131定軸轉動的平穩性，進一步地，通過設置軸承有利于提高絲桿131定軸轉動的順暢性。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，清掃盤刷機構1還包括伸縮驅動裝置14和第二機架11，絲桿螺母132固定設置在第二機架11上。伸縮驅動裝置14能夠沿伸縮驅動裝置14的延伸方向伸縮。可選地，伸縮驅動裝置14為直線電機或電動推桿等。伸縮驅動裝置14的一端鉸接第二機架11，盤刷組件12與第二機架11相鉸接，伸縮驅動裝置14的另一端鉸接盤刷組件12。當伸縮驅動裝置14沿其自身的延伸方向伸長的時候，盤刷組件12將繞著其與第二機架11的鉸接軸相對于第二機架11向順時針或逆時針方向轉動；當伸縮驅動裝置14沿其自身的延伸方向縮短的時候，盤刷組件12將繞著其與第二機架11的鉸接軸相對于第二機架11向逆時針或順時針方向轉動。也就是說，通過伸縮驅動裝置14的伸縮，可以在一定程度上增大盤刷組件12的清掃范圍。當盤刷組件12的數量為兩個。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。工業掃地機怎么處理？

    駕駛式掃地機的摩擦力調節駕駛式掃地機的工作效率快，一臺掃地機相當于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機的配件，只需更換易損件即可，操作簡單方便，而且省時省力，已經被廣泛應用到各個領域，比如校區、工廠、市政環衛、物業小區等。環衛清潔對于馬路的清潔要求高，為了能達到環境要求，環衛工人除了提高清掃遍數外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機來清掃人行道，掃路車兩側設置了兩個可以轉動的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機的清掃效率是傳統人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過之后，道路幾乎一塵不染人行道道的保潔更加省時省力，清掃之后的道路很容易達到以克論凈的要求。這是利用駕駛式掃地機的輪刷摩擦力的***優勢體現。而在應用駕駛式掃地機須知摩擦的大小對設備的使用壽命亦是有著密切的聯系的，駕駛式掃地機可以對石子、灰塵、樹葉、碎屑等進行清掃工作，但是使用過程中要盡量避免在復雜的環境下作業，以免造成危險或損壞。同時也要注意不要讓機器的電機遇火或遇水，都會存在危險或會影響電瓶的使用壽命。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？多功能掃地機代理

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    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候，還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結構簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數量為多個，多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動，第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。多功能掃地機代理

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