獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。掃地機設備認準徐州斧山機械科技有限公司。小鏟車掃地機聯系方式

    板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比，本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，可進一步提高掃刷在安裝槽內的牢固性，保證掃盤的工作性能。附圖說明圖1是該發明的結構圖；圖2是放大的掃刷安裝凹槽與掃刷裝配圖。圖中：1、掃刷，2、掃刷安裝盤，3、馬達，4、掃刷安裝凹槽，5、壓板。具體實施方式下面結合附圖對本發明進一步說明。如圖1和圖2所示，本路面清掃車的掃盤結構，包括掃刷1和掃刷安裝盤2，所述的掃刷安裝盤2呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤2的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽4。工廠掃地機公司掃地機工作完成后需要注意哪些？

    所述第二工作面以所述轉軸為圓心形成的轉動路徑落在主體外，且第二工作面轉動至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。再進一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運行更加穩定。再進一步地，所述安裝支架設有至少兩組，并對稱設置于所述主體的兩側。再進一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少在處于第二位置時不阻礙所述垃圾入口。附圖說明圖1為本發明的多用途掃地機的圖；圖2為本發明的多用途掃地機一種實施例的立體圖；圖3為本發明的多用途掃地機另一種實施例的立體圖；圖4為本發明的自鎖開關的立體圖；圖5為本發明的多用途掃地機的一種實施例的剖視圖；圖6為本發明的多用途掃地機的一種實施例的剖視圖；圖7為本發明的多用途掃地機的另一種實施例的剖視圖。具體實施方式結合附圖說明本發明的一種多用途掃地機。

    駕駛式掃地機的摩擦力調節駕駛式掃地機的工作效率快，一臺掃地機相當于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機的配件，只需更換易損件即可，操作簡單方便，而且省時省力，已經被廣泛應用到各個領域，比如校區、工廠、市政環衛、物業小區等。環衛清潔對于馬路的清潔要求高，為了能達到環境要求，環衛工人除了提高清掃遍數外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機來清掃人行道，掃路車兩側設置了兩個可以轉動的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機的清掃效率是傳統人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過之后，道路幾乎一塵不染人行道道的保潔更加省時省力，清掃之后的道路很容易達到以克論凈的要求。這是利用駕駛式掃地機的輪刷摩擦力的***優勢體現。而在應用駕駛式掃地機須知摩擦的大小對設備的使用壽命亦是有著密切的聯系的，駕駛式掃地機可以對石子、灰塵、樹葉、碎屑等進行清掃工作，但是使用過程中要盡量避免在復雜的環境下作業，以免造成危險或損壞。同時也要注意不要讓機器的電機遇火或遇水，都會存在危險或會影響電瓶的使用壽命。掃地機的具體價格怎么樣？

    結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。徐州周邊的掃地機公司有哪些？電動掃地機批發

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    圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。小鏟車掃地機聯系方式

徐州斧山機械科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。公司業務范圍主要包括：掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司深耕掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。