公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動強度，容易使人疲勞；2、驅動螺旋滾刀旋轉的動力來自電機，連續作業時，需要容量較大的電源，在野外作業時，電力供給不方便，往往需要配置發電機組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發動機直接驅動螺旋滾刀的旋轉，用電機驅動挖樹刀具的擺動，就可以很好地解決上述的問題。技術實現要素：本技術的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發動機與電池共同給挖樹機提供動力、效率高的挖樹機，只要一個人就可以完成整個挖樹作業。為了達到該目的，本**的技術方案如下：一種混合動力挖樹機器，包括挖樹裝置與車輛，挖樹裝置包括挖樹刀具，樹夾，擺動軸，調節套，軸套，萬向節，電機，減速齒輪，發動機，發電機，蓄電池，減速器和固定架。挖樹刀具與公開號cna和cna公開的折線狀螺旋滾刀相似。樹夾是兩個半圓弧結構，兩端通過螺栓連接。想問下移樹機廠家，有什么公司可以說下嘛？小型移樹機用途

    第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上，第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上，鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發明工作原理為：本發明在使用時，首先***步進電機1和第二步進電機4工作，將本發明移動至待移栽樹木前方合適位置，使樹位于兩個半圓導軌中心處，然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作，使兩個機械手12一個在上方，另一個在下方抓緊樹木，然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導軌14展開組合成一個圓環狀的導軌，同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步進電機1506工作，根據樹木的粗細來調整鏈鋸1508的高度和角度，然后鏈鋸1508工作，第四電缸1507工作，使鏈鋸伸入樹根處，然后第六步進電機1502工作，帶動小齒輪1501轉動，進而使挖土刀具15沿導軌轉動，完成樹木的挖掘工作，然后兩個第三步進電機6和兩個***電缸7工作，使兩個鉆頭5鉆入土中，以維持車體的平衡，然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作，將樹拔起，然后***步進電機1和第二步進電機4工作，將樹木運輸至待栽入位置。便捷式移樹機廠徐州移樹機生產廠家哪家好？

    對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3，本實用新型提供的一種實施例：一種挖樹機定位結構，包括挖鏟1，挖鏟1的內側安裝有兩個固定塊10，兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2，連接桿2的一端安裝有下輔助定位環一17，下輔助定位環一17的另一端安裝有下輔助定位環二18，下輔助定位環一17與下輔助定位環二18的中間安裝有輔助塊9，輔助定位，使得定位更加精確，下輔助定位環一17的上方安裝有伸縮支架3，伸縮支架3的上方安裝有左定位環11，左定位環11的一側安裝有右定位環12，左定位環11的外側安裝有連接塊4，連接塊4的上方安裝有注液口5，注入液體推動推桿15運動，給定位塊7提供壓力，左定位環11的內側安裝有連桿6，連桿6的一端安裝有定位塊7，連桿6的內部設置有儲液空間16，儲液空間16的內部設置有推桿15，對定位塊7施加推力，將樹體進行固定，方便挖掘，儲液空間16的一端設置有注液流道14。進一步，輔助塊9的內側安裝有護墊8，定位塊7的內側液安裝有護墊8，輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定，護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷，膠粘劑使用方便。

    兩個第三步進電機分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭分別固定安裝在兩個第三步進電機的電機軸上，兩個支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側，兩個半圓導軌為半圓環狀，兩個半圓導軌底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪，在兩個半圓導軌的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內齒輪內側，兩個半圓導軌的側面分別鉸接在兩個支柱側面的中部，兩個第五步進電機分別固定安裝在兩個支柱中部的后面上，其電機軸分別與兩個半圓導軌的轉動中心固定安裝，挖土刀具安裝在半圓導軌底部，兩個機械臂底部分別鉸接在兩個支柱頂部，兩個第四步進電機分別固定安裝在兩個支柱頂部的后面上，其電機軸分別與兩個機械臂底部的轉動中心固定安裝，兩個機械手底部分別鉸接在兩個機械臂頂部，兩個第八步進電機分別固定安裝在兩個機械臂頂部的側面，其電機軸分別與兩個機械手底部的轉動中心固定安裝；所述兩個機械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸，第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部，第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側面；所述兩個機械手分別包括兩個爪、兩個第三電缸、主架。專業移樹機產品公司哪家好？

    往復滑動桿與鋸鏈連接，往復滑動桿作往復運動時，能帶動鋸鏈在球面導板上往復移動。上述樹夾由兩個金屬半圓環組成，其中一個固定在推車上，在兩半圓環的一端通過軸銷活動連接，可以相對轉動，另一端通過螺栓固定，能將桿干夾緊。本技術的有益效果是：本**在使用時，先用樹夾將推車固定在樹干上，挖掘刀具上的鋸鏈在球面導板上往復運動，導板向地面以下作擺動，完成土球的一部分挖切，再將挖掘刀具上擺離開地面，松開樹夾使推車繞樹干旋轉一角度后再夾緊，挖掘刀具上下擺動后完成又一部分的挖切，如此重復進行，就可以完成整個土球的挖切，單人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于擺臂的有效長度大于球面導板繞樹干的運動半徑，挖出的樹根土球呈蘋果形狀，更加符合樹木移植的需要。附圖說明圖1是總體結構示意的主視圖。圖2是總體結構示意的俯視圖。圖3是傳動機構結構示意圖。圖4是球面導板的外廓示意圖。圖中：1、推車，2、擺臂，3、球面導板，4、動力源，5傳動機構，6、樹夾，7、車輪，8、連桿，9、往復滑動桿，10、支撐套，11、鋸鏈，12、曲柄。具體實施方式如附圖所示，是一種繞樹圓周分段挖切式挖樹機的實施例，主要包括推車1，挖掘刀具和樹夾6。移樹機產品哪家技術好？旋轉移樹機哪家好

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    兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設有與兩個半圓導軌的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側面，小齒輪側面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固定安裝在第四電缸的伸縮桿上。由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導軌進行樹木的挖掘工作，可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球，降低對根部的傷害，提高的樹木成活率，采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木，使本發明運轉靈活、使用方便。附圖說明圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。圖2為本發明整體裝配半圓導軌折疊后的立體結構示意圖。小型移樹機用途

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