本發明涉及物業工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現有的小區養護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，包括清掃主體，所述清掃主體的前端的左右兩側均固定有安裝座，安裝座的頂板的頂面上固定有旋轉伺服電機，安裝座上通過軸承鉸接有主轉軸，旋轉伺服電機帶動主轉軸轉動，轉動桿的內端安裝在主轉軸的中部上，轉動桿的中部底面固定有長形刷體，長形刷體處于清掃主體的前部兩側。所述轉動桿的中部成型有長形通槽，多個連接螺栓的螺桿部插套在長形通槽中，連接螺栓的螺桿部的底端螺接在長形刷體的頂部連接板上。掃地機公司哪家靠譜！公路掃地機設備

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。環衛掃地機定制掃地機的工作方法有哪些？

    掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設置有擋板15。擋板15的設置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內。所述的集塵盒11內壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側與集塵盒11轉動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當集塵盒蓋6關閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現過濾組件7固定。所述的風機10進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風機10進風管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機10的管路從殼體1的側壁吹出。進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。掃地機工作完成后需要注意哪些？

    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉驅動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型?？蛇x地，***機架10上設置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩地定軸轉動。***旋轉驅動裝置130為***驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅動電機的驅動軸驅動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設置有用于供 驅動電機的驅動軸穿過的第二軸孔， 驅動電機的驅動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅動方向由第二方向改變為 方向?？蛇x地，將***驅動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構1用于道路清掃車2的時候。掃地機有哪些處置方法？組合式掃地機尺寸

掃地機有哪幾種用途？公路掃地機設備

    還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架2處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。如圖3所示處于第二位置的安裝支架2，所述 工作面13為主體1的底面，所述軸孔12設置于主體1的背面，所述第二工作面21以所述轉軸22為圓心形成的轉動路徑落在主體1外，所述安裝支架2至少在處于第二位置時不阻礙所述垃圾入口，且第二工作面21轉動至第二位置后能貼合于主體1的外殼上。處于第二位置的安裝支架2能夠貼合于主體1的外殼上，可以讓安裝支架2被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。所述安裝支架2還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體1相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸22同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架2的運行更加穩定。如在柱體的前面和背面均設置了軸孔12，安裝支架2設置了兩個轉軸22分別與之配合，其中一個轉軸22和軸孔12的配合方式可以視為輔助安裝裝置。此外，輔助安裝裝置還可以是設置在主體1側面的滑槽以及與滑槽配合的從安裝支架2上延伸出來的滑塊。如圖所示，所述安裝支架2設有至少兩組，并對稱設置于所述主體1的兩側。還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面21上。根據本申請的多用途掃地機。公路掃地機設備

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