作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的風機進風管的上端安裝有過濾罩。有益效果：本實用新型涉及一種掃地機，工作時，兩個邊刷旋轉將垃圾往吸塵口處送去，與此同時，啟動風機，垃圾和空氣都順著吸塵口進入到集塵盒的下腔室內，通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機的管路從殼體的側壁吹出，進風管的上端安裝有過濾罩，過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。掃地機公司斧山機械值得推薦！掃地機型號

    圖3為轉動桿與旋轉伺服電機連接處的局部結構示意圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉伺服電機30，安裝座20上通過軸承鉸接有主轉軸21，旋轉伺服電機30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉伺服電機30帶動主轉軸21轉動，轉動桿40的內端安裝在主轉軸21的中部上，轉動桿40的中部底面固定有長形刷體50，長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側。其使用時，通過旋轉伺服電機30正轉和反轉，實現兩個長形刷體50展開靠攏，從而將清掃主體10的兩側的地面上的垃圾向清掃主體10的前方中部靠攏，從而方便將垃圾吸入清掃主體10中，清掃主體10為現有的常用清掃設備的主體結構，不再詳述。進一步的說，所述轉動桿40的中部成型有長形通槽41，多個連接螺栓42的螺桿部插套在長形通槽41中，連接螺栓42的螺桿部的底端螺接在長形刷體50的頂部連接板上，長形刷體50的頂部連接板的頂面緊貼轉動桿40的底面。其可以根據需要將連接螺栓42卸下，即可更換長形刷體50進一步的說，所述安裝座20包括豎直板22、上頂板23和下底板24。全新掃地機報價掃地機咨詢斧山機械，專業服務。

    通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,143)抵觸時，扣舌151會扣住，再次和自鎖開關(15,143)抵觸，扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示，所述轉軸22上設有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉向 位置后與所述自鎖開關(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(15,143)是較為常見的開關裝置，在于自鎖開關(15,143)配合的零件上會設置限位件221，限位件221與自鎖開關(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死。

    第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定。可選地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。掃地機有哪幾種作用？

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。斧山機械掃地機公司產品怎么樣？裝載機改裝掃地機公司

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    而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。掃地機型號

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