本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現對于空間中各個區域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據控制終端發送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現有技術中提供的方法實現，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。掃地機的具體方法有哪些？小型掃地機代理

    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉驅動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地，***機架10上設置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩地定軸轉動。***旋轉驅動裝置130為***驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅動電機的驅動軸驅動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設置有用于供 驅動電機的驅動軸穿過的第二軸孔， 驅動電機的驅動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅動方向由第二方向改變為 方向。可選地，將***驅動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構1用于道路清掃車2的時候。叉車改裝掃地機種類掃地機的具體操作方法是怎么樣的？

    本實用新型涉及環衛機械技術領域，尤其涉及一種清掃盤刷機構和道路清掃車。背景技術：城市路面或者校園塑膠場地上，經過長期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機構，以減輕環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。技術實現要素：本實用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機構，以減輕環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案；基于上述***目的，本實用新型提供的清掃盤刷機構，用于道路清掃車，包括盤刷組件和升降組件；所述升降組件用于連接在所述道路清掃車的底盤與所述盤刷組件之間，以使所述盤刷組件向靠近或遠離所述道路清掃車的底盤的方向移動；所述盤刷組件包括可轉動的盤刷；所述清掃盤刷機構還包括***機架，所述***機架用于設置在所述道路清掃車的底盤與所述升降組件之間。

    吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。掃地機的具體價格怎么樣？

    所述的腔室4底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側設置有安裝缺口9，該安裝缺口9內安裝有風機10，所述的集塵盒11內通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風機10的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內，該風機10的出風管與殼體1側壁貫通，所述的殼體1內安裝有風機10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內壁位于上蓋2的另一端處設置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設置是為了方便上蓋2打開，給手指提供打開的位置。上蓋2是嵌入到殼體1內的，可以提高掃地機的美觀性。所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽5。第二半圓形凹槽5的設置是為了方便集塵盒蓋6打開，給手指提供打開的位置。還包括萬向輪13和兩個輪組16，所述的殼體1底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組16，該殼體1底部位于每個輪組16的前方均設置有邊刷14，所述的殼體1底部位于兩個邊刷14之間安裝有萬向輪13，所述的吸塵口12設置在萬向輪13的后方。掃地機的方法有哪些？液壓掃地機哪里有

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    而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。小型掃地機代理

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