為電機提供直流電源。車輛的作用主要是承載,主要包括車架、從動車輪、轉向車輪和手把,從動車輪不需要有轉向功能,至少有兩個,轉向車輪至少有一個,通過手把控制轉向車輪的方向,這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面,還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。本技術的有益效果是:通過燃油發動機和減速器為挖樹機提供強勁的挖掘動力;通過電機和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動;蓄電池可以提前用交流電充滿,如果長時間野外作業需要補充電能時,通過燃油發動機和發電機的共同作用,可以源源不斷地對電池充電,使用十分方便;通過挖樹裝置與車輛的結合,可以方便整個挖樹機器的移動;通過樹夾和調節套的作用,可以使挖樹作業更加安全,并適合不同樹徑的挖掘。附圖說明圖1是本實用新型的總體結構示意圖(主視圖)。圖2是本實用新型的局部結構示意圖(俯視圖)。圖3是本實用新型的挖樹刀具內部傳動部件結構示意圖。圖4是圖1中a部位(手把立柱與車架的連接部位)的局部解剖放大圖。圖中:1、挖樹刀具,2、樹夾,3、擺動軸,4、調節套,5、軸套,6、萬向節,7、減速齒輪,8、電機,9、發動機,10、減速器,11、固定架,12、發電機、13、車架,14、從動車輪。徐州移樹機的公司哪家好?樹木移樹機型號
兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部,兩個第八步進電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側面,其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉動中心固定安裝;所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103,第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部,第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側面;所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203,兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側,兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側,其上端分別鉸接在兩個爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進電機1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進電機1506、第四電缸1507、鏈鋸1508,L形架1503頂部設有與兩個半圓導軌14的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌,第六步進電機1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側面,小齒輪1501側面中心固定安裝在第六步進電機1502的電機軸上,***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側面,第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。車載移樹機用途移樹機的具體價格怎么樣?
再驅動滑塊(包括滑塊上的鋸架等)沿著支架從支架上開口的一端滑動到開口的另一端。接著取下鎖定裝置,驅動鋸架鋸切位置從鋸切位置向上擺動90°,鋸條從地面下到達地面上,鋸架與支架處于同一個平面內的180°位置(參見圖4),鋸齒背對地面(參見圖4)。這樣就完成了樹根土球的挖掘,完成了整個樹木的挖掘。上述的往復鋸挖樹機,鋸條驅動裝置5包括轉動的凸輪51,凸輪與柄部上所開的孔的內壁接觸;通過凸輪的轉動,帶動鋸條往復滑動。通過凸輪機構帶到鋸條往復滑動,結構更加簡單。上述的往復鋸挖樹機,鋸架3通過一樞軸7擺動設置在滑塊上;鎖定裝置6為同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔內的銷軸,銷軸平行于樞軸。上述的往復鋸挖樹機,支架包括上下兩根弧形桿,滑塊上設置有3個滾輪21,上部一個滾輪與上弧形桿11配合,下部兩個滾輪與下弧形桿12配合。推薦,上下兩根弧形桿通過位于支架內周的c形件13相連,鋸架位于支架的外周;在c形件13的底端固定有插針14?;瑝K通過滾輪滾動設置在支架上,阻力更小。同時支架內周的c形件13與滑塊的滑動也不會干涉,結構巧妙。插針可以插在地面中,起到穩定整個往復鋸挖樹機的作用。上述的往復鋸挖樹機。
輥筒電機3安裝在輥筒1下側。進一步地,所述輥筒1的終端設置擋板16。進一步地,所述滾輪電機11安裝在底架4上。進一步地,所述頂升電機5和滾輪電機11為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時,打開輥筒電機3,輥筒電機3通過鏈輪13、鏈條帶動連接的輥筒1轉動,由于輥筒1外側通過楔形皮帶2連接,因此,在楔形皮帶2的作用下,所有的輥筒1都可以轉動,從而實現輥筒電機3帶動輥筒1轉動。輥筒1共2列,分別為進料口和出料口,將物料放置在進料口上,隨著輥筒1的轉動,物料逐漸向輥筒1終端輸送,輥筒1終端設置的擋板16可防止物料移動過度而從輥筒1上掉落。當物料移動至輥筒1上的適當位置后,輥筒電機3關閉,控制輥筒1停止轉動,物料停止輸送。輥筒1和輥筒電機3安裝在高支架15上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機3安裝在輥筒1下側,不會對物料進行遮擋。將頂升電機5啟動,頂升電機5通過鏈輪13、鏈條帶動旋轉軸6進行旋轉;由于旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上,因此,旋轉軸6可在原位置進行旋轉。旋轉軸6旋轉,從而帶動凸輪7轉動;由于凸輪7一端與旋轉軸6連接,另一端與頂升架8連接,凸輪7旋轉帶動頂升架8進行升降。什么是移樹機,怎么使用移樹機?
圖3為本發明兩個半圓導軌和挖土刀具的立體結構示意圖。圖4為本發明機械臂的立體結構示意圖。圖5為本發明挖土刀具的立體結構示意圖。圖6為本發明機械手的立體結構示意圖。附圖標號:1-***步進電機;2-車輪;3-輪架;4-第二步進電機;5-鉆頭;6-第三步進電機;7-***電缸;8-支架;9-支柱;10-第四步進電機;11-機械臂;12-機械手;13-第五步進電機;14-半圓導軌;15-挖土刀具;16-第八步進電機;1101-***支撐臂;1102-第二支撐臂;1103-第二電缸;1201-爪;1202-第三電缸;1203-主架;1501-小齒輪;1502-第六步進電機;1503-L形架;1504-***伸縮缸;1505-第二伸縮缸;1506-第七步進電機;1507-第四電缸;1508-鏈鋸。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明作進一步描述,在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明,但并不作為對本發明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機器人,包括四個***步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第二步進電機4、兩個鉆頭5、兩個第三步進電機6、兩個***電缸7、支架8、兩個支柱9、兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個機械手12、兩個第五步進電機13、兩個半圓導軌14、挖土刀具15、兩個第八步進電機16。移樹機公司哪家靠譜!挖機移樹機聯系方式
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進一步地,所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上,輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地,所述輥筒的終端設置擋板。進一步地,所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地,所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時,打開輥筒電機,輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動,由于輥筒外側通過楔形皮帶連接,因此,在楔形皮帶的作用下,所有的輥筒都可以轉動,從而實現輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列,分別為進料口和出料口,將物料放置在進料口上,隨著輥筒的轉動,物料逐漸向輥筒終端輸送,輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后,輥筒電機關閉,控制輥筒停止轉動,物料停止輸送。輥筒和輥筒電機安裝在高支架上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機安裝在輥筒下側,不會對物料進行遮擋。將頂升電機啟動,頂升電機通過鏈輪、鏈條帶動旋轉軸進行旋轉;由于旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上,因此,旋轉軸可在原位置進行旋轉。旋轉軸旋轉,從而帶動凸輪轉動;由于凸輪一端與旋轉軸連接,另一端與頂升架連接,凸輪旋轉帶動頂升架進行升降。樹木移樹機型號
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