燃油發動機222的輸出軸通過皮帶驅動連接吸塵風機本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅動，且 驅動電機和第二驅動電機均由電力驅動，而燃油發動機222通過燃油驅動。一方面，吸塵風機本體221的驅動功率一般很大，采用燃油驅動不 能夠為吸塵風機本體221提供足夠的動力，另一方面，通過油電混合驅動，有利于提高道路清掃車2的續航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費用等。可選地，燃油發動機222的燃料為汽油。本實施例中的道路清掃車具有實施例一中的清掃盤刷機構的優點，實施例一所公開的清掃盤刷機構的優點在此不再重復描述。 應說明的是：以上各實施例*用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征。掃地機工作需要多長時間？改裝掃地機費用

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。自動掃地機特點徐州掃地機生產廠家哪家好？

    吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。

    當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內設置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標準重量，而標準重量越高。江蘇掃地機哪家做的好？

    而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。掃地機公司的態度怎么樣？大型掃地機視頻

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