本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結構包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內。作為本發明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結構還包括壓板，所述的壓板在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。什么是掃地機，怎么使用掃地機？滾刷掃地機聯系方式

    而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。改裝掃地機供應商掃地機屬于哪個行業？

    結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。

    駕駛式掃地機的摩擦力調節駕駛式掃地機的工作效率快，一臺掃地機相當于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機的配件，只需更換易損件即可，操作簡單方便，而且省時省力，已經被廣泛應用到各個領域，比如校區、工廠、市政環衛、物業小區等。環衛清潔對于馬路的清潔要求高，為了能達到環境要求，環衛工人除了提高清掃遍數外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機來清掃人行道，掃路車兩側設置了兩個可以轉動的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機的清掃效率是傳統人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過之后，道路幾乎一塵不染人行道道的保潔更加省時省力，清掃之后的道路很容易達到以克論凈的要求。這是利用駕駛式掃地機的輪刷摩擦力的***優勢體現。而在應用駕駛式掃地機須知摩擦的大小對設備的使用壽命亦是有著密切的聯系的，駕駛式掃地機可以對石子、灰塵、樹葉、碎屑等進行清掃工作，但是使用過程中要盡量避免在復雜的環境下作業，以免造成危險或損壞。同時也要注意不要讓機器的電機遇火或遇水，都會存在危險或會影響電瓶的使用壽命。掃地機咨詢斧山機械，專業服務。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機認準徐州斧山機械科技有限公司。裝載機掃地機多少錢

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    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內。作為本發明的進一步改進方案，本掃盤還包括壓板5，所述的壓板5在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進一步緊固掃刷1。作為本發明的推薦方案，壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結構。三角形結構的掃刷1可以實現對馬路道牙邊進行清掃。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結構。楔形槽結構可以實現進一步實現對掃刷1的楔緊夾持。使用時，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內，然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面，啟動后，馬達3帶動掃刷安裝盤2旋轉，掃盤即可工作；當需要更換掃刷1時，將壓板5上的螺栓松開，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內取出，更換新的即可。滾刷掃地機聯系方式

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