通過盤刷組件12的盤刷120的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件13可以使盤刷組件12升降，從而使盤刷組件12在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構1，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，參見圖2和圖3所示，升降組件13包括設置在***機架10上的***旋轉驅動裝置130、絲桿131和與盤刷組件12固定連接第二機架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉驅動裝置130能夠實現轉動驅動。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周設置有螺紋的一端。可選地，***方向為與車體20的底盤相垂直的方向。***旋轉驅動裝置130驅動連接絲桿131的光滑端以使絲桿131繞自身軸線轉動，絲桿131的螺紋端與絲桿螺母132相螺接。當***旋轉驅動裝置130驅動絲桿131的光滑端轉動的時候，絲桿螺母132就會相對于絲桿131的螺紋端螺進或者螺出。由于絲桿131設置在***機架10上，而絲桿螺母132設置在第二機架11上，隨著絲桿螺母132在絲杠上的升降，第二機架11即可相對于***機架10升降。本實施例的可選方案中。專業掃地機產品公司哪家好？工廠掃地機

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。多功能掃地機型號掃地機的方法有哪些？

    作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的風機進風管的上端安裝有過濾罩。有益效果：本實用新型涉及一種掃地機，工作時，兩個邊刷旋轉將垃圾往吸塵口處送去，與此同時，啟動風機，垃圾和空氣都順著吸塵口進入到集塵盒的下腔室內，通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機的管路從殼體的側壁吹出，進風管的上端安裝有過濾罩，過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。

    兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和燃油發動機，所述燃油發動機的輸出軸通過皮帶驅動連接所述吸塵風機本體的輸入軸。采用上述技術方案，本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃盤刷機構，不同于現有的對路面進行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。掃地機的具體方法有哪些？

    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候，還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結構簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數量為多個，多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動，第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。掃地機公司哪家靠譜！組合式掃地機原理

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    則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地，并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當標準重量大于或等于預設閾值后，通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；在本實施例中，所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。在本實施例中，所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔。其中，***控制單元可以包括：設置在***出霧氣孔中的電子閥門和與電子閥門連接控制電子閥門開啟或關閉的閥門控制器，也可以是氣動閥、電子閥或電磁閥，和與相應閥門匹配的控制器。在本實施例中，所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中。工廠掃地機

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