升降機構對稱安裝在支架左右兩側,升降機構和刮板槽相連,刮板通過刮板緊定螺釘安裝在刮板槽下端,刮板通過轉動銷軸安裝在支架上,通過升降機構的伸縮,可實現(xiàn)刮板圍繞轉動銷軸轉動,實現(xiàn)刮板的升降,清掃時刮板繞著轉動銷軸向下轉動并落到軌道槽內,通過刮板的刮擦將軌道槽內的垃圾鏟起,刮板有避障功能,遇到障礙物時可自動抬起。吸風硬管設置在刮板前側,吸風硬管前方固定有防水濺圍板,高壓噴嘴下端和防水濺圍板相連,高壓噴嘴在防水濺圍板內通過高壓水流或者氣流對軌道槽內的垃圾進行噴射,將垃圾激起,防水濺圍板避免了水流或氣流引起垃圾的飛濺,造成二次污染;吸風硬管在負壓作用下,通過強大的吸力將刮板鏟起的垃圾以及高壓噴嘴噴射激起的垃圾回收。道路清掃機構包括吸盤和掃刷,吸盤安裝在支架前側或者車體底盤上,掃刷設置在支架兩側,掃刷具有噴淋功能。動力升降機構和升降機構均電連接到控制器;為保證升降位置,軌道槽清掃機構和道路清掃機構均設置有上下限位開關,保證不與其他部件干涉。推薦的,噴淋降塵管上端和高壓噴嘴相連,噴淋降塵管下端伸入到吸風硬管內部,避免了揚塵,實現(xiàn)了噴淋降塵。推薦的,掃刷設置在駕駛室前方兩側,增加了清掃寬度。清掃器屬于哪個行業(yè)?路面清掃器原理
所述活塞桿的下端借由鉸接塊連接至所述立板上。推薦地,所述臂架機構還包括調整缸,所述調整缸用于調整所述掃盤的姿態(tài)。推薦地,所述第二閥為單向閥。本實用新型還公開了一種清掃機,包括上述的清掃系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型公開的清掃系統(tǒng)的有益效果是:1、本實用新型所提供的清掃系統(tǒng)在遭遇可能致使掃盤的盤體的損壞的沖擊時,能夠使清掃機構與臂架機構從剛性連接方式切換至浮動連接方式,以避免沖擊造成盤體損壞。2、本實用新型借由***觸發(fā)模塊和控制器的配合使得處于浮動連接方式的清掃機構重新切換至剛性連接方式,使得車輛行駛重新駛入路面后利用清掃機構重新實施穩(wěn)定的清掃作業(yè)。3、彈簧的作用在于:當車輛從顛簸路面重新駛入平坦路面后,在***閥切重新切換至第二狀態(tài)前,彈簧用于使***活塞處于**下端,以使得***閥切換至第二狀態(tài)時,活塞桿的伸出量與經過顛簸路面前的伸出量一致,如此,當***閥在***觸發(fā)模塊的觸發(fā)作用下能夠使清掃機構的狀態(tài)與經歷顛簸路面前的狀態(tài)一致。4、設置第二活塞和螺旋墊的作用在于:當受到的沖擊超過設定沖擊時,***閥進行切換需要一段時間,在該切換期間,無桿腔與有桿腔仍處于截斷或半導體狀態(tài),此時。新型清掃器原理徐州生產清掃器的公司名稱!!
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)清掃設備領域,具體是一種能夠遠程操控的掃地車。背景技術:隨著我國人口老齡化的加劇、用工荒的出現(xiàn)及用工成本的不斷提高,直接導致了用戶招工難、人員管理難、成本不斷攀高等問題。人工清掃被機械自動化清掃所代替勢不可擋。現(xiàn)階段的掃地車是一人操作一臺,無法實現(xiàn)一人操控多臺的目的,功能單一,用工成本高。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術存在的不足,本發(fā)明目的是提供一種可遠程遙控的掃地車,通過添加攝像頭模塊、舵機云臺、執(zhí)行元件、無線通訊模塊以及遙控設備來解決上述背景技術中提出的問題,本發(fā)明使用方便,便于操作,穩(wěn)定性好,可靠性高。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種遠程操控的清掃機,包括掃地車結構設備以及控制設備,所述掃地車結構設備由底盤、行走驅動電機、清掃裝置、吸塵裝置、垃圾儲存機構以及控制設備組成,所述底盤平行于地面進行布置,所述底盤下端的前端位置安裝有萬向輪,所述底盤前端的兩側位置安裝有清掃裝置,所述底盤上端的中后部位置分布有電池、吸塵裝置,所述控制設備由攝像頭模塊、微型電機、控制器、執(zhí)行元件、微處理器、無線通訊模塊以及遙控設備組成。
第二活塞通過壓縮螺旋彈簧墊及時吸收一部分沖擊,以降低在***閥完全切換至***狀態(tài)前對盤體及活塞桿的沖擊力。5、補油泵用于向無桿腔液壓油。以使得無桿腔和有桿腔內的液壓油總和不變。應當理解,前面的一般描述和以下詳細描述都*是示例性和說明性的,而不是用于限制本實用新型。本實用新型中描述的技術的各種實現(xiàn)或示例的概述,并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的***公開。附圖說明在不一定按比例繪制的附圖中,相同的附圖標記可以在不同的視圖中描述相似的部件。具有字母后綴或不同字母后綴的相同附圖標記可以表示相似部件的不同實例。附圖大體上通過舉例而不是限制的方式示出各種實施例,并且與說明書以及權利要求書一起用于對所實用新型的實施例進行說明。在適當?shù)臅r候,在所有附圖中使用相同的附圖標記指代同一或相似的部分。這樣的實施例是例證性的,而并非旨在作為本裝置或方法的窮盡或排他實施例。圖1為本實用新型的實施例所提供的清掃系統(tǒng)的主視圖。圖2為本實用新型的實施例所提供的清掃系統(tǒng)的俯視圖。圖3為圖1的局部a的放大視圖。圖4為本實用新型的實施例所提供的清掃系統(tǒng)中的控制機構的結構示意圖。附圖標記:10-臂架機構;11-架本體;12-調整缸。江蘇生產清掃器哪家好?
執(zhí)行元件包括舵機云臺、行走驅動電機和盤刷電機, 控制板固定在掃地車底盤的后半部分,舵機云臺的上端安裝有攝像頭模塊,通過添加攝像頭模塊來給工作人員提供影像數(shù)據,而舵機云臺則實現(xiàn)了攝像頭模塊的轉動 終達到360°無死角的觀察,所述控制器固定在底盤的中間的控制箱內,所述微處理器與無線通訊模塊固定在控制器的內部,所述微處理器與無線通訊模塊之間雙向電性連接,所述無線通訊模塊與攝像頭模塊之間通過無線方式進行連接,所述遙控設備與無線通訊模塊之間通過無線方式進行連接,所述執(zhí)行元件的行走驅動電機是安裝在底盤后端的行走驅動且能調速的電機,所述行走驅動電機固定在底盤上端的左右兩端位置,分別與兩后輪直接通過聯(lián)軸器連接,所述舵機云臺固定在底盤前端,所述舵機云臺的上端安裝有攝像頭模塊。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種遠程遙控的掃地車,通過添加攝像頭模塊來給工作人員提供影像數(shù)據,而舵機云臺的添加則實現(xiàn)了攝像頭模塊的轉動,**終達到360°無死角的觀察,執(zhí)行元件通過控制后輪轉速,達到改變方向的目的,而無線通訊模塊則實現(xiàn)了遠距離的數(shù)據傳輸,**后遙控設備則方便工作人員對掃地車進行遠程遙控控制,本發(fā)明使用方便,便于操作。清掃器有哪幾種用途?叉車改裝清掃器哪里有
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能夠沖洗掉難以去除的垃圾,清洗效果好,隨后抽吸泵9通過第二連接軟管7從吸盤6抽吸,將地面的垃圾以及水漬抽吸并通過排污管10排入污水箱11中,污水箱11內的污水經過過濾板17過濾后進入濾水槽15內,濾水槽15內的水經過連接軟管3進入水箱14內,能夠實現(xiàn)污水抽吸過濾循環(huán)利用,節(jié)約水資源。對于本領域技術人員而言,顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本技術。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式*包含一個**的技術方案,說明書的這種敘述方式**是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。路面清掃器原理