解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。可選的，存儲(chǔ)器1130還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器1110的存儲(chǔ)裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，簡(jiǎn)稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡(jiǎn)稱asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmablegatearray，簡(jiǎn)稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。掃地機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)？工廠掃地機(jī)哪里有

    還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架2處于 位置時(shí)提供阻止其向第二位置變化的約束。如圖3所示處于第二位置的安裝支架2，所述 工作面13為主體1的底面，所述軸孔12設(shè)置于主體1的背面，所述第二工作面21以所述轉(zhuǎn)軸22為圓心形成的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑落在主體1外，所述安裝支架2至少在處于第二位置時(shí)不阻礙所述垃圾入口，且第二工作面21轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置后能貼合于主體1的外殼上。處于第二位置的安裝支架2能夠貼合于主體1的外殼上，可以讓安裝支架2被外殼保護(hù)和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機(jī)的外觀。所述安裝支架2還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體1相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸22同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架2的運(yùn)行更加穩(wěn)定。如在柱體的前面和背面均設(shè)置了軸孔12，安裝支架2設(shè)置了兩個(gè)轉(zhuǎn)軸22分別與之配合，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸22和軸孔12的配合方式可以視為輔助安裝裝置。此外，輔助安裝裝置還可以是設(shè)置在主體1側(cè)面的滑槽以及與滑槽配合的從安裝支架2上延伸出來(lái)的滑塊。如圖所示，所述安裝支架2設(shè)有至少兩組，并對(duì)稱設(shè)置于所述主體1的兩側(cè)。還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面21上。根據(jù)本申請(qǐng)的多用途掃地機(jī)。鏟車改裝掃地機(jī)定制斧山機(jī)械掃地機(jī)，上門(mén)服務(wù)。

    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤(pán)刷120在與車體20的底盤(pán)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤(pán)刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤(pán)刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤(pán)刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定。可選地，多個(gè)盤(pán)刷120通過(guò)同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤(pán)刷120分別通過(guò)一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)。可選地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤(pán)刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過(guò)采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤(pán)刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護(hù)支撐梁121與第二機(jī)架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，便于控制盤(pán)刷組件12的盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。

    用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開(kāi)啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開(kāi)啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤(pán)行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)所述清掃單元進(jìn)行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實(shí)施例，在第二方面的第三種實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開(kāi)啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤(pán)行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)。掃地機(jī)咨詢斧山機(jī)械，專業(yè)服務(wù)。

    獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，當(dāng)清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機(jī)需要對(duì)所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機(jī)運(yùn)行經(jīng)過(guò)每個(gè)位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭視覺(jué)傳感器進(jìn)行定位建圖；還可以通過(guò)碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖，通過(guò)定位單元對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行定位。s33、根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細(xì)可參見(jiàn)步驟s11中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。s34、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。有關(guān)步驟s34，詳細(xì)可參見(jiàn)步驟s12中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述控制方法還包括：s41、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。s42b、當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中。掃地機(jī)工作需要多長(zhǎng)時(shí)間？工廠掃地機(jī)哪里有

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    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開(kāi)放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本掃盤(pán)還包括壓板5，所述的壓板5在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤(pán)2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內(nèi)部的掃刷1沿掃刷安裝盤(pán)2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進(jìn)一步緊固掃刷1。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板5通過(guò)螺栓連接安裝在掃刷安裝盤(pán)2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進(jìn)而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。三角形結(jié)構(gòu)的掃刷1可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬路道牙邊進(jìn)行清掃。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。楔形槽結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)掃刷1的楔緊夾持。使用時(shí)，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內(nèi)，然后將壓板5通過(guò)螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤(pán)2上表面，啟動(dòng)后，馬達(dá)3帶動(dòng)掃刷安裝盤(pán)2旋轉(zhuǎn)，掃盤(pán)即可工作；當(dāng)需要更換掃刷1時(shí)，將壓板5上的螺栓松開(kāi)，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內(nèi)取出，更換新的即可。工廠掃地機(jī)哪里有