限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進一步地，所述動力源包括按鍵、自鎖開關以及彈簧，所述按鍵與傳動機構連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時，彈簧被壓縮，所述自鎖開關將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結構，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉動。再進一步地，所述動力源為電機。再進一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設置于主體的背面。江蘇掃地機哪家做的好？叉車改裝掃地機特點

    本實用新型涉及掃地機技術領域，特別是涉及一種掃地機。背景技術：為了更智能的清掃，出現了掃地機，掃地機可以自主完成清掃。掃地機市場近幾年更是爆發式增長，市面上相繼出現了各式各樣的掃地機，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機的性能，清潔能力作為衡量掃地機基本性能的**重要指標越來越受到研發端的重視。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種掃地機，經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種掃地機，包括殼體、風機和集塵盒所述的殼體上端中部內設置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內壁轉動連接，所述的腔室底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒，所述的集塵盒下端的一側設置有安裝缺口，該安裝缺口內安裝有風機，所述的集塵盒內通過過濾組件分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體底部的吸塵口，所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋，所述的風機的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件伸入到上腔室內，該風機的出風管與殼體側壁貫通，所述的殼體內安裝有風機相連的電源以及控制電路板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體呈圓盤狀。全封閉掃地機電話國內掃地機比較好的什么形式的技術。

    第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定?？蛇x地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。斧山機械掃地機上門服務嗎？

    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內。作為本發明的進一步改進方案，本掃盤還包括壓板5，所述的壓板5在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進一步緊固掃刷1。作為本發明的推薦方案，壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結構。三角形結構的掃刷1可以實現對馬路道牙邊進行清掃。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結構。楔形槽結構可以實現進一步實現對掃刷1的楔緊夾持。使用時，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內，然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面，啟動后，馬達3帶動掃刷安裝盤2旋轉，掃盤即可工作；當需要更換掃刷1時，將壓板5上的螺栓松開，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內取出，更換新的即可。斧山機械掃地機多少錢一平？全封閉掃地機電話

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    本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現對于空間中各個區域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據控制終端發送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現有技術中提供的方法實現，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。叉車改裝掃地機特點