光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失.安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術支持

驅動換向信號組：伺服編碼器（同步伺服電機）與普通編碼器不同的是的個特點，是要提供啟動電流換向的傳感信號反饋。在同步伺服電機的啟動時，電極啟動位置由編碼器提供，對應每組UVW繞組的位置反饋，以確定電機繞線組線圈驅動電流相位。當伺服控制需要加速、減速時，通過驅動電流相位的提前量與滯后量，控制電機的加速與減速轉換，以達到對電機加速度正與反的控制。電機轉速與加速平穩性要求的傳感反饋，需要編碼器輸出的高分辨率信號組。在高速旋轉過程中，要求采樣周期盡可能短，而在很短的采樣周期內可分辨讀取的變化量信號足夠多，才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時間內更多的角度變化分辨，確定速度計算的精度。臨汾格魯克CHI58-125L-01024編碼器廠家現貨增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

剛性一詞，原本出自于聯軸器，指聯軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯結是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯接，那么輸入軸旋轉時，輸出軸在旋轉角度與時間響應上沒有任何損失。而如果是柔性的聯接，由于有柔性彈性，在角度與時間響應上會有損失，或振蕩。在伺服控制中，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統輸出的速度與位置的執行到位能力，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統執行輸出到位的響應程度。或者說伺服的“聽話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。

原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對值編碼器，機械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數4096圈,往往不夠電機實際轉數。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關，而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數器并保存累加數值，并用各種方法掉電保存數據。包括用電池、超級電容或者微弱自“發電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼，在計數累加圈數的過程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監測圈數的變化時好的擾（編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數誤加錯誤，是無法判斷的。這將發生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當多圈編碼器的用法，因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言，這種丟原點的概率降低了很多。改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。常州海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器防爆性能

磁編比光編更適應惡劣環境，體積小更容易安裝。因此適用于工業閥門。安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術支持

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值；1.2.2沒有累積誤差；1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。安徽格魯克GHI58-D125L-01024編碼器技術支持