旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移.河北hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器防爆性能

光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數字檢測裝置，它是一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等***的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數字加減計算器，就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分，可分為增量式和值式兩大類。安徽hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器特價編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對，連上去也能讀取信號，但實際上是不匹配的，在頻率較高時抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號，HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號，因其公共端不在0V，而電機接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。

旋轉編碼器屬精密元件，這主要因為旋轉編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。就是旋轉編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是值輸出類型。河北hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器防爆性能

編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉；河北hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器防爆性能

光電編碼器優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。河北hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器防爆性能