編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。NFT58-SX012-1024-CRW恩鳳編碼器。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持

增量編碼器，其位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的；是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移大小；***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定，一圈內(nèi)每個位置的輸出代碼讀數(shù)是***的，電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應(yīng)關(guān)系。因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數(shù)當前的；絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。

電機編碼器用作電機運行狀態(tài)的信息收集組件，并通過機械安裝連接到電動機。在大多數(shù)情況下，有必要在電機上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機運行和采集系統(tǒng)運行的有效性和安全性，編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關(guān)鍵。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式，根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和***式兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號，再將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對編碼器的每一個位置都對應(yīng)著某個數(shù)字碼，所以它的指示只與測量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。它還可以用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設(shè)備位移量。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。無錫雷恩RCI90TS-HS30-C-01024-CA01-S002增量編碼器鋼廠訂制

法國雷恩編碼器RADIO-ENERGIE生產(chǎn)研制增量式編碼器、絕對值編碼器、模塊傳感器、測速電機。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。「如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。「如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360°」，需要用與位置零點相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點，或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。太原BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 編碼器技術(shù)支持