編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖信號被控制系統采集、處理,發出一系列指令,調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數,經由變頻器內前置放大、信號處理系統,輸出驅動功率器件的信號。旋轉編碼器是通過光電轉換,將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的傳感器。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術支持
編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術支持光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
旋轉編碼器在工程實際應用中,通常有檢測自動化系統中電機轉速、設備運行位置和行程的作用,按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉編碼器主要應用以下領域:電梯領域——電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很精細的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉;矢量電機和伺服電機領域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器;工程機械領域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業,編碼器***用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;工業自動化控制生產線領域——工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行;工業機器人領域——機器人的每個關節都需要精確的控制,以保證整個機器人的協調運動或行走,所以每個關節都需要一個編碼器進行協調控制。石油天然氣行業——石油天然氣行業是高危行業,需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速,如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量;
目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實際上是不匹配的,在頻率較高時抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術上位于國際先進行列,先進的生產工藝和***的質量管理體系。
編碼器選型應注意三方面的參數:1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業為您服務。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.山西BEI DHM510-1024-007 增量編碼器怎么樣
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電機為何要安裝編碼器?使用增量編碼器時,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是***的;因此,當電源斷開時,***型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的、有效的。編碼器選型時應確定的參數安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術支持