增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消耗的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。我們常用的鼠標也是這個原理。林德增量型編碼器 861-107956-2048 帶電纜；蘇州hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器技術支持

庫伯勒Kubler編碼器選型手冊庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意1C輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。GHM506-0050-021BEI編碼器質保18月亨士樂編碼器AC58/1212EF.47SGH 0566034半空心軸；

PROFINET是一種新的以太網通訊系統，是由西門子公司和PROFIBUS用戶協會開發。PROFINET具有多制造商產品之間的通訊能力，自動化和工程模式，并針對分布式智能自動化系統進行了優化。其應用結果能夠**節省配置和調試費用。PROFINET系統集成了基于PROFIBUS的系統，提供了對現有系統投資的保護。它也可以集成其它現場總線系統。PROFINET技術定義了三種類型：PROFINET1.0基于組件的系統主要用于控制器與控制器通訊；PROFINET-SRT軟實時系統用于控制器與I/O設備通訊；PROFINET-IRT硬實時系統用于運動控制。PROFInet將工廠自動化和企業信息管理層IT技術有機地融為一體，同時又完全保留PROFIBUS現有的開放性。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”：非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕DUI式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。供應萊納林德RHI503 521661-03光電編碼器；

編碼器按照使用環境情況，大致可分為商用級與芯片級、經濟級、規范工業級、各類格外工業運用級。商用級與芯片級:這種編碼器應用于打印機，磁卡機內部。芯片級:價錢很低，但無外殼或簡略外殼，電源和信號*簡略處置，適用于廠家二次電路開發經濟級與工業級:經濟級的已有簡略封裝與簡略處置，適用于單機設備，例如刺繡機類的，但經濟級的特點是與工業級比擬的經濟性，其描繪與選材都定位在經濟實惠上，但其并不合適大型設備、流水線和工程項目，而工業級的描繪、選材與檢測都是按規范工業需求做的，合適于各種工業設備、流水線和工程項目。德國POSITAL編碼器UCD-S101G-1312-A6T0-2TW現貨；無錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器特價

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德國庫伯勒KUBLER公司創始人Fritzkbler于1960年在他父母的房子里面生產了***件電子裝置之后，KUBLER在傳感器領域、儀表和過程控制領域就廣為人知,德國庫伯勒KUBLER的計數器和計時器在機械制造企業里面取得了很大的成功。公司創立近五十年來，以質量、創新和靈活的服務準則，生產的旋轉編碼器產品，直線測量系統，計數器，計時器以及過程儀表技術贏得了超過五十個國家數千個客戶的信任和欣賞創建了在工業自動化領域內多行業的創新應用，為運動部件的檢測、工業物理量測量、顯示、計數和控制提供了多種解決方案:整個紐約市的鐵路系統應用的都是KUBLER編碼器，醫院在非常精確的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器，汽車行業的福特和Hvundai在他們的物流系統中成功地使用了KUBLER的總線編碼器、德國庫伯勒KUBLER每年投資銷售額的15%進行研發，為客戶提供滿足其人性化需求的性價比更高的產品和解決方案KUBLER產品從微型的增量編碼器到***式單圈和多圈編碼器.蘇州hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器技術支持