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紹興MADLN15SE松下伺服電機

來源: 發布時間:2022-10-11

交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。用其來測量電機的工作速度或轉過位置量。常用的旋轉編碼器是增量式的,其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的較小變化角度值。表示增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數。有些增量編碼器,其原始刻線是2048線(2的11次方,11位),通過16倍(4位)細分,得到15位PPR,再次4倍頻(2位),得到了17位(Bjt)的分辨率,一般用“位、Bit”來表達分辨率。這種編碼器在較快速度時,內部要用未細分的低位信號來處理輸出,否則響應跟不上,所以不要被它“17位”迷惑,在設計選擇伺服電機時要注意。伺服電動機分交、直流兩類。紹興MADLN15SE松下伺服電機

伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。南京MHMF5AZL1U2M松下伺服電機直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。

空心杯形轉子由導電的非磁性材料(如鋁)做成薄壁筒形,放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上,杯臂薄而輕,厚度一般在0.2—0.8mm,因而轉動慣量小,動作快且靈敏。交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似,LL是有固定電壓勵磁的勵磁繞組,LK是有伺服放大器供電的控制繞組,兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik的相位差為90°,而兩相繞組的磁動勢幅值又相等,這種狀態稱為對稱狀態。與單相異步電動機一樣,這時在氣隙中產生的合成磁場為一旋轉磁場,其轉速稱為同步轉速。旋轉磁場與轉子導體相對切割,在轉子中產生感應電流。轉子電流與旋轉磁場相互作用產生轉矩,使轉子旋轉。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差,就破壞了對稱狀態,使旋轉磁場減弱,電動機的轉速下降。電機的工作狀態越不對稱,總電磁轉矩就越小,當除去控制繞組上信號電壓以后,電動機立即停止轉動。這是交流伺服電動機在運行上與普通異步電動機的區別。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。

為什么普通電機不能當變頻電機使用?普通電動機是按恒頻恒壓設計的,不可能完全適應變頻器調速的要求,因此不能多做變頻電機使用。變頻器對電機的影響主要在電動機的效率和溫升:變頻器在運行中能產生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行,里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗增加,較為明顯的是轉子銅耗,這些損耗會使電動機額外發熱,效率降低,輸出功率減小,普通電動機溫升一般要增加10%-20%。交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉子是長時間保持磁力的磁極。紹興MADLN15SE松下伺服電機

在自動控制系統中,伺服電動機是一個執行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。紹興MADLN15SE松下伺服電機

交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉子是長時間保持磁力的磁極。當定子的繞組中通過三相電源后,定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由于轉子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比,它沒有機械換向器,特別是它沒有了碳刷,完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損,另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器,驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。紹興MADLN15SE松下伺服電機

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