20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全方面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得較廣應用。這個時期可編程控制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。PLC可編程控制器的選擇主要應從的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。AFP0RE16RS松下PLC可編程控制器哪家好

無錫開墾自動化科技有限公司小編介紹，PLC可編程控制器（ProgrammableController）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經超過了邏輯控制的范圍，因此，現在這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。AFP0RE16RS松下PLC可編程控制器哪家好固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等。

可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式：（1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡；（2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡；（3）可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；（4）專門的可編程邏輯控制器網絡（各廠商的專門的可編程邏輯控制器通信網絡）。為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線）通信處理器。

PLC可編程控制器的自診斷測試階段，CPU檢測PLC各模塊的狀態，如出現異常將進行診斷及處理，并給出故障信號。這將有助于及時發現或提前預報系統的故障，提高系統的可靠性。監視定時器又稱看門口定時器（WatchDogTimer，WDT），它是CPU內部的一個硬件時鐘，是為了監視PLC的每次掃描時間而設置的。CPU運行前設定好規定的掃描時間，每個掃描周期都要監視掃描時間是否超過規定值。如果程序運行正常，則在每次掃描周期的內部處理階段對WDT進行復位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執行程序的過程中進入死循環，或者由于PLC執行非預定的程序而造成系統故障，從而導致系統癱瘓。如果程序運行失常進入死循環，則WDT得不到按時清零而超時溢出，CPU將給出報警信號或停止工作。采用WDT技術也是提高系統可靠性的一個有效措施。PLC可編程控制器與個人計算機結合；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。

當可編程控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。在輸入采樣階段，可編程控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC可編程控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。AFP0RE16RS松下PLC可編程控制器哪家好

PLC可編程控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求。AFP0RE16RS松下PLC可編程控制器哪家好

如何選擇合適的PLC可編程邏輯控制器？PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。AFP0RE16RS松下PLC可編程控制器哪家好

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