由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。關注我們：機械工程師，專注于機械行業、專業、職業信息分享，服務于制造業百萬工程師。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。交流伺服電機又分為同步和異步電機兩種。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機

空心杯形轉子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉動慣量小，動作快且靈敏。交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似，LL是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又相等，這種狀態稱為對稱狀態。與單相異步電動機一樣，這時在氣隙中產生的合成磁場為一旋轉磁場，其轉速稱為同步轉速。旋轉磁場與轉子導體相對切割，在轉子中產生感應電流。轉子電流與旋轉磁場相互作用產生轉矩，使轉子旋轉。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差，就破壞了對稱狀態，使旋轉磁場減弱，電動機的轉速下降。電機的工作狀態越不對稱，總電磁轉矩就越小，當除去控制繞組上信號電壓以后，電動機立即停止轉動。這是交流伺服電動機在運行上與普通異步電動機的區別。無錫MADLN05SE松下伺服電機交流伺服電機電機由于是正弦波控制，轉矩脈動小，具有穩定可靠、維護成本低、易于提高系統快速性等優點。

如何改變伺服電機的方向？在伺服電機生產過程中，點前進的時候，其實電機是后退的，我們不可能把電機反過來安裝，因為大多數時候電機根據設備位置只能那樣安裝，這個時候我們就需要電機按照相反的方向再轉回來。首先，我已把伺服驅動器調成速度模式，只要我給個使能，電機就開始轉了。其次，進入P03-11參數，將0改成1，他的方向是像這樣逆時針轉的，現在顯示調整旋轉的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數，我們改變電機旋轉方向，進入P02.02這個參數顯示0，改這個參數。然后，要把使能給斷掉才能修改，現在是因為有使能在，你怎么調參數都沒辦法改動，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調到P02.02改成1，就相當于是改變方向然后按回車，斷電重啟生效，再上電，給個使能信號內部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時就變成順時針旋轉了。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。伺服電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機。

伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高級變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。伺服電機的應用很普遍，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中。無錫MADLN05SE松下伺服電機

伺服電機又稱執行電動機。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機

交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是長時間保持磁力的磁極。當定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由于轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機

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